摘要：为了解决软包装材料在包装过程中容易出现跑偏的问题,基于机器视觉实时带材边缘图像检测并结合模糊PID控制方法提出了一种自适应包装带材纠偏控制系统。在分析纠偏工作原理基础上,设计了一种基于CCD图像传感器的带材跑偏检测方法,经图像传感器采集图像后,利用纠偏算法得到带材偏差量,再通过模糊PID自适应控制算法得到相应的伺服驱动信号,从而实现带材纠偏机构的控制。最后进行了相关试验,系统纠偏精度能够控制在0~±1 mm之间。经过纠偏试验验证,该纠偏控制系统的纠偏精度能够完全避免包装带材跑偏,可以满足高精度包装要求。