摘要：建筑物的三维模型是智慧城市中重要的基础数据,其三维重建工作一直以来受到了深入的研究,广泛地应用于灾害管理和减灾,城市规划和辅助导航等城市应用中。本文以机载激光点云(Airborne Light Detection and Ranging, LiDAR)为研究对象,提出了一种有效的建筑物三维重建的方法,详细阐述了点云滤波、建筑物点云提取和建筑物三维模型生成等关键技术原理。实验结果表明,本文提出的方法能够较好地重建建筑物三维模型,为建筑物三维模型的重建提供了一种有效的方式。