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基于随机鲁棒优化的导弹姿态控制系统设计

摘要:针对多目标优化算法设计的控制系统鲁棒性不强的问题,基于随机鲁棒方法设计了导弹姿态控制系统参数,并进行了对比仿真验证。在确定姿态控制系统结构基础上,根据系统对快速性和稳定性的要求,提出一个包含系统稳定性、时域指标和频域指标项的指标体系。在此基础上,通过对各指标或各指标的不满足概率适当加权,分别为粒子群优化算法和随机鲁棒方法定义适应度函数,并在参数取值区间内对待定控制参数进行寻优,从而实现姿态控制系统参数的优化整定。蒙特卡洛仿真实验表明了随机鲁棒方法用于鲁棒控制系统设计的有效性。

关键词:
  • 导弹  
  • 姿态控制  
  • 随机鲁棒设计  
  • 参数优化  
  • 粒子群算法  
作者:
徐帅; 高敏; 方丹; ; 赵文栋
单位:
陆军工程大学石家庄校区; 河北石家庄050003; 中国人民解放军61267部队; 北京100000
刊名:
弹道学报

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期刊名称:弹道学报

弹道学报紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:32-1343/TJ。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1989年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。