摘要：针对电动车用永磁同步电机(PMSM)驱动系统对高性能电流控制的需求,提出了一种显式模型预测控制(EMPC)电流控制算法。通过对PMSM状态空间模型的线性化获得预测模型;将系统输入及状态的二次型约束条件用线性矩阵不等式近似,降低了EMPC问题建模和求解的复杂度。针对模型线性化以及模型参数失配造成模型不准确的问题,设计了基于控制Lyapunov函数的观测器对状态和扰动进行了观测,该方法保证了估计误差的渐近稳定性,同时利用观测结果在EMPC闭环控制中实现电流的无稳态误差控制。实验结果证明了该方法的有效性。