基于粒子滤波的仓储无人车定位研究-粒子滤波-好期刊

基于粒子滤波的仓储无人车定位研究

摘要：仓储无人车在导航的过程中会因为定位干扰而产生偏差。本文提出一种基于SOFM网络的可调预测运动模型,并作为粒子滤波的运动模型,在其下进行粒子的采样更新。经过实验表明,SOFM网使粒子的位置更新较好地贴合了无人车运动路径。在一定误差范围内,能较快使无人车实现定位修复,具有实际意义。

关键词：

作者：

萧志聪; 叶迅

单位：

广东工业大学物理与光电工程学院; 华南理工大学广州学院

刊名：

电子世界

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社

投稿咨询免费咨询杂志订阅

热门期刊

相关论文

期刊名称：电子世界

电子世界杂志紧跟学术前沿，紧贴读者，国内刊号为：11-2086/TN。坚持指导性与实用性相结合的原则，创办于1979年，杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。