摘要：本文基于智能机器人设计这一方向,针对当前越障机器人结构的局限,设计一款八轮驱动,具备自主反应、防倒退的越障小车。实验以Arduino为控制中心,集合红外传感器、碰撞传感器和超声波传感器等多种传感器,采用可伸缩八轮式结构,结合分步越障的运行模式,对障碍准确快速做出反应。通过多次实验测试,该小车能够很好适应复杂的环境。