摘要：目的：观察基于中枢模式发生器（CPG）的不同步行方式训练对脑卒中患者步行能力与f MRI的影响,确定基于CPG的步行方式促进神经网络恢复的有效连接,并为脑卒中步态重建优化干预策略。方法：20例脑卒中偏瘫患者按照随机数字表法分为治疗组和对照组,每组各10例。治疗组采用康复下肢机器人系统进行步行训练,对照组采用功能性电刺激进行步行训练,每次10~20 min,每周6次,共8周,治疗前后采用10 m最大步行速度（MWS）、功能性步行能力分级（FAC）评估2组疗效,应用f MRI系统进行全脑扫描。2组患者均接受针刺患侧踝部（非穴位处）进行全脑扫描,以获得针刺刺激的脑功能激活图。结果：治疗8周后,治疗组MWS、FAC分级评分明显优于对照组（P〈0.05）。治疗8周后,治疗组对侧感觉运动皮质（SMG）激活较对照组明显增多（P〈0.05）。结论：康复下肢机器人通过长时间大量的运动模式重复训练,增加运动感觉输入,激活CPG神经网络,可引起脑卒中患者躯干感觉皮质及大脑感觉皮质区兴奋性改变,提示f MRI对研究CPG神经网络的作用机制具有重要价值,对步行能力的改善和神经网络的重塑有积极的影响。