摘要：针对基于广义霍夫变换类的扩展目标跟踪算法在跟踪时要求提取出准确的边缘轮廓,及冗余的边缘点导致算法的速度下降等问题,提出一种结合Harris角点与广义霍夫变换的扩展目标跟踪算法。首先,在当前帧提取目标的Harris角点并计算每个角点的梯度角;然后,建立当前帧跟踪点与Harris角点的R-table表,R-table表建立了跟踪点与角点的空间位置关系;最后,在下一帧来临时,通过提取的Harris角点与上一帧建立R-table表就可以计算出该帧的跟踪点坐标。实验结果表明,提出的算法在速度上能够达到10fps,比前者快了一个数量级且能够一定程度适应目标在运动过程中出现的尺度和旋转等变化。