摘要：提出一种液质悬浮多自由度球形电机模拟转子运动的装置。通过采用“旋转机械,湍流κ-ε”物理场并在有限元软件进行计算分析,包括转子内部的湍流场。主要计算不同深度和不同转速时流体速度、给转子球面的压力、自由液面在此过程中发生的形变、功率等变量。同时,搭建实验平台对动态转子在液体中运动的过程进行模拟,通过设置不同转速计算转子的功率。最后对比数值模拟结果与试验研究结果的差异并进行分析,证明了数值模拟的准确性。结果表明:流体速度分布情况随着球面转子浸入深度而变化,而转速的变化影响流场内点的速度变化;不同深度的球面转子顶端受到的压力大于底端,转速越大,压力也越大;不同深度和不同转速下,自由液面发生明显的形变。以上研究成果为进一步研究分析液质悬浮多自由度永磁球面电机定转子间流体的流动提供参考。