基于Pro/E的挖掘机机械手臂的机构装配与仿真-机械手臂-好期刊

基于Pro/E的挖掘机机械手臂的机构装配与仿真

摘要：介绍了Pro/E的装配连接的分类和定义,并阐述了mechanism机构模块进行机构分析的基本流程和内容。结合挖掘机机械手臂的工作原理进行机构运动分析:先按照一定的装配关系将各元件连接组装,然后设置伺服电动机、定义运动学分析,最后获取分析结果,为挖掘机机械手臂的优化设计提供依据。

关键词：

作者：

林新英

单位：

闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室; 福建石狮362700

刊名：

机电技术

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期刊名称：机电技术

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