摘要：针对开关磁阻电机低速运行状态下转矩脉动大的问题,分析单神经元PID原理和开关磁阻电机特性,采用微分先行代替原有的微分,并且引入模糊控制对微分先行单神经元PID的输出增益调节以获得较好的控制性能,提出了模糊—微分先行单神经元PID控制器。将设计的模糊—微分先行单神经元PID控制器用于开关磁阻电机的直接瞬时转矩控制,并与基于单神经元PID的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制进行仿真比较。仿真结果表明,所提出方法有效地减小了开关磁阻电机的转矩脉动,且系统动态性能良好。