摘要：建立电子侦察无人机与反辐射无人机组成的异构无人机集群作战的OODA环模型,构建作战网络模型。利用信息熵度量作战过程的不确定性,提出基于OODA环和作战网络模型的异构无人机集群作战能力评估方法。通过实例分析,验证评估方法的可用性。根据对评估结果的分析,对比不同作战环的作战能力,生成无人机集群作战的信息流程建议。