基于机器人的自动取件系统的布局设计与优化-工业机器人-好期刊

基于机器人的自动取件系统的布局设计与优化

摘要：分析钛合金热成形工艺流程后得出机器人取件流程和机器人选型要求。重点从载荷选型和臂长选型两方面阐述了机器人布局设计优化过程,利用Kuka.Load软件进行载荷分析,利用DELMIA实现取件系统仿真和碰撞检测。

关键词：

作者：

刘春; 杨浩然; 薛允成

单位：

沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室; 沈阳110136

刊名：

机械工程师

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