摘要：本文详细的介绍了出租车计价器系统的开发过程,从需求分析到系统设计以及构件设计,最后到系统的集成与测试,实现了对里程和价格的计算。系统以STM32F103C8T6为核心,用测速传感器模块计算路程,辅以LCD接口电路、键盘接口电路,用电机驱动模块驱动电机来模拟出租车行驶过程。