摘要：设计一种基于nRF24L01的无人船舰数据传输系统。该系统由数据发送端、无线信道和数据接收端组成。利用nRF24L01芯片的自动应答功能,判断接收端与发送端的时钟是否同步。采用基于令牌环的时钟同步协议,将通信时间片段化,主时钟以数据帧的方式将时间戳信息发送给从时钟,从时钟按照收到的时间戳信息校准自身的时钟,从而实现发送端和接受端的时钟同步。实验结果表明,系统运行到稳态时,主时钟和从时钟之间的时间误差可精确到1us以内。