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自动化技术与应用杂志
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自动化技术与应用杂志


  • 主管单位:黑龙江省科学院
  • 主办单位:黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所;中国自动化学会
  • 影响因子:0.316
  • 审稿时间: 1个月内
  • 国际刊号:1003-7241
  • 国内刊号:23-1474/TP
  • 全年订价:¥ 235.20
  • 起订时间:
  • 创刊:1982年
  • 曾用名:黑龙江自动化技术与应用
  • 周期:月刊
  • 出版社:自动化技术与应用
  • 发行:黑龙江
  • 语言:中文
  • 主编:吴冈
  • 邮发:14-37
  • 库存:200
  • 邮编:150090
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自动化技术与应用期刊级别: 省级期刊
自动化技术与应用期刊分类: 期刊 > 自然科学与工程技术 > 信息科技 > 自动化技术
产品参数:
主管单位:黑龙江省科学院
主办单位:黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所;中国自动化学会
出版地方:黑龙江
快捷分类:计算机
国际刊号:1003-7241
国内刊号:23-1474/TP
邮发代号:14-37
创刊时间:1982
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1个月内
业务类型:杂志服务

自动化技术与应用杂志简介

《自动化技术与应用》(月刊)创刊于1981年,是中国自动化学会、黑龙江省自动化学会、黑龙江省自动化研究所等单位联办的技术类月刊,国内外公开发行。主要报道国内外自动化控制理论及应用、工业过程控制、自动化仪器仪表与检测、电气自动化,模式识别与仿真、电气传动、系统工程建模、控制与决策、生物控制理论与技术、计算机应用与管理信息、计算机图形学及辅助设计、人工智能与专家系统以及其他自动化领域的相关论文,是自动化领域大专院校师生、科技工作者、工程技术人员学位与职称评定论文发表的合适刊物。

自动化技术与应用杂志统计数据

年度被引次数报告

2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018

本刊文章发表的年份

2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001 2000 1999

在2008年的被引次数

10 69 121 121 136 62 38 19 19 2

被本刊自己引用的次数

1 6 3 9 7 3 1 1 0 0

被引次数的累积百分比

0.0166 0.131 0.3317 0.5323 0.7579 0.8607 0.9237 0.9552 0.9867 0.99

本刊文章发表的年份

2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001 2000

在2009年的被引次数

35 131 139 106 120 97 55 29 17 13

被本刊自己引用的次数

5 16 10 3 2 3 4 0 1 1

被引次数的累积百分比

0.0465 0.2205 0.405 0.5458 0.7052 0.834 0.907 0.9456 0.9681 0.9854

本刊文章发表的年份

2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001

在2010年的被引次数

16 131 188 145 113 87 83 48 32 14

被本刊自己引用的次数

0 16 29 7 1 5 2 1 2 0

被引次数的累积百分比

0.0183 0.168 0.3829 0.5486 0.6777 0.7771 0.872 0.9269 0.9634 0.9794

本刊文章发表的年份

2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002

在2011年的被引次数

13 121 178 154 120 68 81 71 43 14

被本刊自己引用的次数

2 11 9 3 4 1 2 1 0 0

被引次数的累积百分比

0.0143 0.1479 0.3444 0.5143 0.6468 0.7219 0.8113 0.8896 0.9371 0.9525

本刊文章发表的年份

2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

在2012年的被引次数

5 86 161 153 118 101 97 80 61 29

被本刊自己引用的次数

0 5 6 1 1 0 1 0 0 0

被引次数的累积百分比

0.0053 0.0964 0.2669 0.429 0.554 0.661 0.7638 0.8485 0.9131 0.9439

本刊文章发表的年份

2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

在2013年的被引次数

15 78 123 141 137 99 100 74 71 61

被本刊自己引用的次数

0 2 1 5 2 1 0 0 1 2

被引次数的累积百分比

0.0154 0.0952 0.2211 0.3654 0.5056 0.607 0.7093 0.7851 0.8577 0.9202

本刊文章发表的年份

2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

在2014年的被引次数

17 100 74 116 139 136 117 114 62 69

被本刊自己引用的次数

1 6 6 4 4 6 2 1 1 0

被引次数的累积百分比

0.016 0.1102 0.1798 0.2891 0.42 0.548 0.6582 0.7655 0.8239 0.8889

本刊文章发表的年份

2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

在2015年的被引次数

11 75 116 77 95 122 121 97 89 58

被本刊自己引用的次数

1 1 7 3 2 7 3 4 0 0

被引次数的累积百分比

0.0108 0.0846 0.1986 0.2743 0.3677 0.4877 0.6067 0.7021 0.7896 0.8466

本刊文章发表的年份

2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

在2016年的被引次数

24 99 132 136 78 89 118 109 91 68

被本刊自己引用的次数

10 21 22 9 5 4 1 3 2 0

被引次数的累积百分比

0.0211 0.108 0.2239 0.3433 0.4118 0.4899 0.5935 0.6892 0.7691 0.8288

本刊文章发表的年份

2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008

在2017年的被引次数

31 157 130 126 111 58 95 92 91 89

被本刊自己引用的次数

0 4 9 6 2 1 3 2 4 3

被引次数的累积百分比

0.0253 0.1536 0.2598 0.3627 0.4534 0.5008 0.5784 0.6536 0.7279 0.8007

本刊文章发表的年份

2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009

在2018年的被引次数

24 163 239 114 114 111 70 78 85 59

被本刊自己引用的次数

0 4 14 9 2 6 4 6 4 1

被引次数的累积百分比

0.0186 0.1446 0.3295 0.4176 0.5058 0.5916 0.6458 0.7061 0.7718 0.8175
被引次数
影响因子 (指该期刊近两年文献的平均被引用率,即该期刊前两年刊载的论文在评价当年每篇论文被引用的平均次数)
主要参考文献期刊分析
主要引证文献期刊分析

自动化技术与应用栏目设置

综述、控制理论与应用、模式识别与仿真技术、PLC和DCS、现场总线与网络、工业控制与应用、计算机应用、仪器仪表与检测技术

自动化技术与应用杂志收录/荣誉

  • 万方收录(中)
  • 国家图书馆馆藏
  • 知网收录(中)
  • 维普收录(中)
  • 上海图书馆馆藏
  • 中国学术期刊(光盘版)全文收录期刊
  • 中国期刊全文数据库(CJFD)

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自动化技术与应用杂志文章摘录

六旋翼无人机是带有冗余的复杂飞行系统。而六旋翼无人机的未建模动态、外扰和内扰,都会对无人机的姿态控制产生影响,增加控制的难度。为了提高六旋翼无人机系统的鲁棒性和动态性能,提出基于自抗扰控制器的六旋翼控制方案。先用二阶微分跟踪器对控制信号进行平滑和微分,然后用扩张状态观测器对未知扰动进行观测,然后利用非线性控制律进行补偿,把内扰和外扰统一进行观测,提高了系统的稳定性和抗扰能力。通过仿真验证和对比,发现该控制系统对比传统PID系统具有更强的抗扰能力。并且不会出现明显的超调,控制带宽对比串级PID有小幅提升。表明该控制系统具有较好的动态性能以及抗扰能力和鲁棒性。

基于ADRC控制器的六旋翼姿态控制研究

通过对四旋翼无人机的飞行原理分析,建立了无人机的非线性动力学模型,对模型进行简化和线性化处理后,设计了PD控制器,经仿真验证,该控制器能够实现对四旋翼无人机的高度跟踪控制和姿态稳定控制,且对模型参数摄动具有较好的鲁棒性,满足飞行动态性能需求。

四旋翼无人机悬停控制设计

交通信号协调控制对于缓解交通拥堵、减少交通事故、提高城市智能化建设具有重要的意义。本文针对城市交叉口信号灯的配时问题,提出了一种基于模糊控制的自动配时方法。以绿灯延时为决策目标,以绿灯方向和红灯方向的车流量为输入变量,并借助Matlab实现了该模糊系统的动态仿真。实验结果验证了所提出的模糊控制自动配时方法可以有效的减少车辆的平均延误时间,达到缓解交通拥堵的目的。

一种基于模糊控制的信号灯自动配时算法

时间同步是保证分布式测试数据有效的重要前提。时钟漂移对环境十分敏感,并没有准确的估计模型。提出了基于卡尔曼滤波器的交互式多模型IEEE1588时钟同步算法,该算法以一阶自回归模型和恒定加速模型对时钟漂移进行分别估计,运用交互式多模型系统对估计结果进行动态加权从而得到相对准确的时钟漂移。仿真实验结果表明,在时钟同步中引入该算法能够提高时钟同步精度。

交互式多模型IEEE 1588时钟同步算法

介绍了储能电站系统组成,包括电池管理系统(BMS)、储能变流器(PCS)、能量调度系统(EMS)和通讯模块,并对通讯模块与变流器之间的通信方式、控制变量及报文编码格式进行介绍,在此基础上对电池系统的并网、离网、并离网转换三种控制策略进行研究,并应用于张北风光储国家示范工程中进行恒流、恒功率策略验证,证明所采用的控制逻辑能够满足运行要求。

基于电池管理系统的逆变器控制策略研究

为提高电力电容器组故障诊断的精度,针对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)预测结果易受惩罚因子c 和核函数参数g 参数选择的影响,为避免杜鹃搜索算法陷入局部最优,将自适应步长和最优解高斯变异引入杜鹃搜索算法,提出一种改进的杜鹃搜索算法优化支持向量机的10k V 并联电容器组故障诊断和识别模型,实现10k V 并联电容器组故障的高精度诊断和识别。实验结果表明,与GA_SVM、PSO_SVM 和CSA_SVM 相比,提出的算法ICSA_SVM 可以有效提高电容器组故障诊断的准确率,具有收敛速度快的优点,为电容器组的诊断和识别提供新的方法和途径。

基于改进的杜鹃搜索算法优化支持向量机的10kV并联电容器组故障诊断和预警研究

无人机在军事和民用领域的广泛应用,使其成为全球范围的研究热点。智能航迹规划是旋翼无人机自主导航飞行的关键技术保障,有着重大的应用前景和研究意义。本文对旋翼无人机智能航迹规划进行了研究综述,在旋翼无人机航迹规划模型的基础上,分析了传统经典算法、现代智能算法等规划算法,指出了其优点与不足并讨论了智能算法的改进算法,最后展望了无人机智能航迹规划的发展趋势。

旋翼无人机智能航迹规划研究综述

针对传统PI控制对交流信号跟踪能力差的问题,研究了一种改进型比例谐振(PR)控制算法,并将其引入到永磁同步电机控制系统中。用改进型PR控制器替代传统的PI控制器,可以减少一次Park坐标变换,并能实现对交流信号的无静差跟踪。在Matlab/Simulink中搭建基于PR控制的永磁同步电机SVPWM仿真模型,仿真结果表明:引入改进型PR控制器后的永磁同步电机系统不但能够实现对交流输入信号的无静差跟踪,而且可以有效地对特定低次谐波进行抑制,对改善输出电流畸变率和降低转矩脉动具有明显效果。

基于PR控制的永磁同步电机SVPWM仿真研究

局部通风机是煤矿井下掘进过程中的重要设备,其使用的可靠性和能效性直接影响着瓦斯的安全排放。瓦斯浓度控制是一个延迟时间长、干扰量多,对象模型不确定的控制系统,对其应用传统PID控制在系统负荷有较大波动时,难以有效地及时进行控制。随着智能控制的深入研究,对瓦斯排放系统采用可拓控制。通过simulink仿真比较,可拓控制效果明显优于PID控制。

煤矿瓦斯浓度可拓控制的研究

为了改善直驱式伺服液压系统的响应特性,本研究先后对交流伺服电机和泵控缸进行数学建模,并将两者结合得到整个系统的传递函数,通过Simulink搭建系统的仿真方块图,选取适当的参数将传递函数带入,比较加入PID控制器和没有PID控制器的仿真结果。研究发现,加入PID控制器的系统相比没有PID控制器的响应性能得到了明显的提高,斜坡信号的跟随误差、正弦信号的相位滞后及阶跃信号的调整时间都能降低50%左右,控制效果得到改善,系统响应更加接近期望值。

PID控制器对直驱式液压系统响应特性的影响

风能作为可再生的绿色能源已经成为各国普遍重视的新能源之一,风力发电技术也迅速发展。本文针对风力发电机快时变、非线性的特点,搭建了双质量块的非线性模型。为了满足系统的整体控制性能和稳定性,设计了基于滑模控制的非线性控制器。为了保证控制器的有效性,利用Matlab的Simulink工具搭建系统模型并进行了数值仿真验证。仿真结果证明,变桨系统和发电机扭矩做相应变化,使系统快速跟踪指令并达到稳定状态,系统具有稳定性和快速性。

基于滑模控制的风力发电机非线性控制研究

为了缩短企业低温余热回收项目的投资回收期,节省能源,减少排放,提出了一种提高有机朗肯循环系统效率的新方法,将工质泵与膨胀机、发电机同轴连接设计,可简化结构,降低损耗。经过热力学计算、能效分析、损分析,得出了效率增量公式,表明优化后的系统效率增量大于零。对某公司的有机朗肯循环系统进行理论计算,结果表明,采用本方法后,系统效率可提高0.33%,相对效率提高4.09%,表明方法正确。为验证研究结果,搭建了实验系统,制造了模拟样机,试验结果表明,优化后系统的净热电效率提高了0.41%~0.57%,且泵效率越低,优化后系统的效率提高得越多,进一步表明这种提高效率的方法正确。

一种提高有机朗肯循环系统效率的新方法

自动化技术与应用杂志征稿要求

1、文稿应资料可靠、数据准确、具有创造性、科学性、实用性。应立论新颖、论据充分、数据可靠,文责自负(严禁抄袭),文字要精炼。

2、姓名在文题下按序排列,排列应在投稿时确定。作者姓名、单位、详细地址及邮政编码务必写清楚,多作者稿署名时须征得其他作者同意,排好先后次序,接录稿通知后不再改动。

3、文章要求在2000-2400字符,格式一般要包括:题目、作者及单位、邮编、内容摘要、关键词、正文、参考文献等。文章标题字符要求在20字以内。

4、文章中的图表应具有典型性,尽量少而精,表格使用三线表;图要使用黑线图,绘出的线条要光滑、流畅、粗细均匀;计量单位请以近期国务院颁布的《中华人民共和国法定计量单位》为准,不得采用非法定计量单位。

5、为缩短刊出周期和减少错误,来稿一律使用word格式,并请详细注明本人详细联系方式。

6、编辑部对来稿有删修权,不同意删修的稿件请在来稿中声明。我刊同时被国内多家学术期刊数据库收录,不同意收录的稿件,请在来稿中声明。

自动化技术与应用评论

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