电子设计工程杂志统计源期刊

摘要：基于视觉的室内场景定位与建图(VSLAM)在智能设备自主定位与导航领域内扮演着极为重要的作用,但是当前主流算法的回环检测及重定位环节上在动态光照情况下存在匹配丢失,严重影响定位累计误差的修正与建图精度。因此提出了基于一种改进的点云特征提取与匹配的定位方法,将由RGB图像得到的点云通过聚类的方法分割成一个个稳定区域,并建立基于面片特性及相互空间关系的场景特征描述,最后通过该特征描述进行两帧图像的数据关联及相机的定位,利用更具有鲁棒性的区域特征提取方法克服光照变化情况下的视觉定位不足问题。实验证明提出的方法不仅可以适应动态光照环境,而且定位效果优于目前主流的基于图像点特征的定位算法。

摘要：拖曳线列阵声纳是反潜战的重要船载装备,能够远距离发现水上和水下的目标,而船载AR.PA雷达主要用于探测水上目标。基于此,本文研究利用拖曳线列阵声纳和ARPA雷达的信息融合,实现对探测目标的水上和水下位置的分选。首先,本研究选用分布式信息融合模型,先分别对声纳和雷达数据进行空间配准,然后使用自适应的α-β滤波算法进行时间配准,接着采用最近领域法对多目标进行航迹关联,最终实现水上与水下目标分选。通过MATLAB建模与仿真表明:与一般的方法相比较,本文提出的方法在空间复杂度和时间复杂度上表现更好,能够实时对多目标进行分选。

摘要：极弱光高分辨率成像在国防、空间科学等领域都有广泛需求。现代技术的发展,尤其是低噪声背照sCMOS器件的发展,为开发高端的EBCMOS极弱光成像器件奠定了基础。本论文基于EB.CMOS极弱光成像探测器的相机驱动电路的研发为目的,选用了背照式sCMOS传感器Gsense400BSI,首先分析了它的功能和参数,并根据该传感器的驱动方式,设计了它的硬件电路系统和软件逻辑功能;通过仿真验证了软件的逻辑功能和时序波形,得出了EBCMOS小型相机硬件驱动电路方案可行的结论。

摘要：监控视频数据量大、价值密度低及存储时长有限,面临难以有效存储管理的问题。本文从价值量角度考虑,对信息和数据的价值评价方法进行了深入研究,参考前人对信息价值概念的定义,综合考虑监控视频的特性,提出了监控视频价值量概念。然后,综合考虑最近访问时间、访问量、时间戳与摄像头布点因素,提出了一套监控视频价值量评估体系。实验结果表明,该体系不仅能较好区分不同摄像头的价值差异,还能较好区分摄像头一天不同时段的价值差异,为基于价值量实现动态存储管理分配与优化提供理论基础。

摘要：多个移动机器人的协调控制对工业生产、物流管理等领域的有着重要的意义。本文提出了一个基于量化通信和区间算术的鲁棒分布式模型预测控制方案。这一方案在分布式模型预测控制策略的基础上,利用区间算术方法预测机器人的可达集,利用量化通信方法降低这些可达集的传输负载,实现了对于多移动机器人系统的协调控制。本文的主要贡献是引入并结合了量化通信和区间算术方法,在把系统不确定因素纳入考虑的同时,以较低的通信负载,对有着独立目标的多机器人系统实现了调度和控制,并以四机器人的路口调度问题为例验证了这一算法的有效性。

摘要：随着计算机网络技术的迅速发展,教育系统也不断加强其信息化建设。设计一个针对考试的网络系统,对于提高教学质量和效率至关重要,因此,文中设计出一个基于PHP脚本语言的在线考试系统。该系统使用B/S架构,融合了Ajax、SQLServer2000、Apache等技术。且经过实地调研,该系统功能完善、界面美观,贴合实际需求。本系统在某所高校的几场考试投入应用之后,受到广大师生的一致好评。其简化了考试流程,提高了老师审阅试卷、统计成绩、进行教学评估的效率,取得了较好的效果。

摘要：针对传统高校教学实验室存在资源不能有效利用且维护成本高等问题,本文设计了一种基于云平台的虚拟网络实验室。介绍了虚拟网络实验室的整体架构、基本功能以及详细实现方法,该虚拟实验室以云平台软件Cloudstack为基础,其基本设计思想是基于Cloudstack的OpenAPI技术,系统的框架为JSEE架构。最后搭建了云平台虚拟网络实验室测试平台,并对系统进行了测试,结果表明,所设计的虚拟网络实验室平台运行稳定高效、管理方便,满足现代高校实验室用户的使用需求,是未来高校实验室发展的趋势。

摘要：针对在药房和药店等医疗保健系统产生大量的交易数据进行数据挖掘的问题。为了从药房和药店等医疗保健系统中获取有关药物间关联的有用信息,在本文中,采用改进Apriori算法从药房内订购的处方获得的数据进行数据挖掘,通过SPSSClementine平台试验,从这些处方中的指定药物中获得了10个关联规则。在这些关联规则中,得出了以下主要结论:维生素D和钙片是最相关的药物,奥美拉唑和甲硝唑在关联方面排名第二。这些规则的准确性也由医生亲自研究和审查。

摘要：传统考试系统功能单一,且遗留大量考试数据没有被利用。因此,文中引入人工智能技术,开发设计了基于人工智能的考试系统。其通过最智能的神经网络算法来使系统能够进行深度学习和自我进化;用遗传算法实现系统的智能组卷功能,对录入考试题目进行详细分类、筛选。并通过海量数据挖掘考生相关薄弱知识点,精准定位学生薄弱项,使教师能够根据数据挖掘结果对教学重点作出调整,从而真正意义上做到因材施教,优化学习效率,提高学习成绩。该系统采用SSH作为整体框架,完成系统自动组卷、自动阅卷以及对试卷的合理性进行难易度的自动分析。

摘要：在有源相控阵雷达微波系统的研究中,如何准确快速地实现全链路仿真具有重要研究价值。为了在全链路仿真的基础上,深入分析阵列天线的特性,利用System Vue系统仿真软件,搭建了一套射频发射链路的基本仿真模型,子链路主要包括波形产生、变频激励及阵列天线。计算了阵列天线在主要工作模式下的方向图,并与微波暗室测试结果进行了对比,表明该仿真模型能够为阵列天线的研制提供依据。

摘要：当前基于Android设计出的电力通讯终端,电力数据信息丢包问题较为严重,数据的转发和通讯数据的监测效果无法达到理想标准。提出一种基于北斗系统的电力通讯终端设计方法,利用北斗基带信息的解析单元,电力数据在线转发单元,和电力通讯终端的远程监测单元等构成通讯终端硬件部分;终端的软件部分由电力数据传送端和电力数据接收端的处理模块组成;在数据在线转发单元中,主控板会对报文的长度是否超过北斗卡最大传输电文长度进行解析,再进行数据的转发,以增强数据的转发效果;依据视频监测形式对电力通讯数据进行监测,提升监测精度;为缓解电力数据的丢包现象,基于TCP/IP协议,在传输一个数据包时,同时将一个定时打开,假设在设定计时的过程中,没有接收到应发送的数据包,那么自动将这个数据包丢弃,同时请求重新发包。通过实验证明,基于北斗系统的电力通讯终端系统在电力通讯数据的丢包控制、数据转发及电力通讯数据的监测精度和实效性方面足够满足电力系统日常需求。

摘要：采用噪声较小,增益较高且工作电流较低的放大器芯片WHM0035,利用MMIC芯片,研制出一款具有增益调节功能的宽带低噪声放大器,提高了整体系统的动态范围,同时具有耦合检波的功能。在0.03~3GHz范围内,其增益大于20dB,平坦度小于±0.5dB,并且通过MMIC芯片可对放大器增益在0.5~31.5dB范围内进行数控衰减,噪声系数小于2.14dB,工作电流小于150mA,驻波比小于1.8,在50dBm的动态检波范围,检波电压线性输出。该低噪声放大器体积小,频带宽,具有检波功能以及可控增益功能,可应用于各种微波通讯领域。

摘要：基于APD的时间飞行测距能够获取图像的深度信息。为了提高APD主动探测的精度和探测范围,本文通过研究影响主动探测的精度的因素,设计了与回波波形无关的接收电路,并且采用新型时间数据转换电路从根本上提高了测距量程和精度。主要内容包括基于VCA821自动增益控制电路,提高了接收回波信号的动态范围;运用双通道比较器TLV3502设计的恒定比例时刻鉴别电路能够减小不同幅度回波信号造成的漂移误差;采用高精度、宽量程时间数据转换器TDC7200。最终实现了整体系统ns级的计时精度,200us级的计时量程,即相应的15cm精度,30km范围的高精度探测系统。

摘要：量化器位数为3位的级联结构调制器,整体电路采用全差分结构设计使用0.35μm工艺实现。应用数据权重平均算法有效降低了多位DAC对元件匹配性的要求,对于7.8125kHz的基带信号,在500kHz的时钟速频率下,实现了87dB的信噪比。结合抽取滤波器及校准算法,输出结果的无噪声分辨率达到14.16位,模拟部分不需要进行任何修调。整体电路使用ADMS进行混合仿真,采用3.3V单电源供电的条件下工作电流小于600μA。

摘要：智能交通如今已成为交通领域的发展方向,为了提高公交车辆监控和公交智能调度管理效率,本文以车辆安控终端为基础,结合视频数据传输技术和车辆调度接口开发技术,设计一种基于B/S模式的智能公交视频监控调度系统。一方面,本系统通过安控终端获取车内和车身环境实时视频信息,使用RTSP协议通过EasyDarwin服务器将流数据转发至Web平台上,更加直观展示车内和车身环境;另一方面,为了解决替换车辆调度模块时需要对系统进行重新开发的问题,本文设计出车辆业务调度接口模型,使系统能够加载任何符合接口标准的车辆调度模块,可以随时进行模块的替换和更新,实现功能模块解耦。