摘要：论文基于勘探四号半潜式钻井平台，提出了采用盘刹自动送钻来取代人工带刹车送钻的构想。同时，考虑到盘刹送钻系统在海上钻井过程中所遇到的各种干扰及系统参数不确定等因素，提出了优化的控制方法，即采用前馈控制及串级闭环控制的复合控制策略，来降低该系统对强干扰的抑制。选用PLC为控制器的硬件系统设计，满足了送钻运行的可靠性及现场实用性的要求。本文的研究对于自动送钻控制有着普遍的借鉴意义。