摘要：飞行器面对来袭导弹威胁时,可通过主动发射防御导弹的方式确保自身安全,这种方式称为主动防御.针对主动防御任务中传统制导律性能较差的问题,本文基于预测制导思想提出了一种高效的三维制导策略.建立了飞行器载机、来袭导弹和防御导弹的三维相对运动学模型,将迭代计算与经典制导律相结合,可对预期拦截点进行实时预测,并将其设定为虚拟目标,再设计制导律对虚拟目标实施追踪.预测制导策略建立在将高速来袭目标转化为低速虚拟目标的思想上,从而提高了拦截性能.通过非线性模型的数值仿真,验证了在应对机动的来袭导弹时,主动防御预测制导律相对于此前的方法所需的制导过载更小,脱靶量更小,制导能量损耗更小,拦截包线更大.