机电一体化杂志   省级期刊

摘要：1 3G和4G设备发展概况 1）全球3G用户进入规模增长阶段 随着3G市场的不断成熟，全球3G用户已经进入规模增长阶段。截至2010年第1季度，全球3G用户数已经达到7．08亿，占全球移动用户的比例达到14．7％。

摘要：防爆电梯安全钳制停温升是一个复杂的热机耦合问题。文章在建立钳块三维瞬态传热有限元分析模型的同时，从系统能量的角度求取瞬时热流密度的解析表达式并将所得瞬时热流密度作为边界条件，从而较为理想地构建了安全钳瞬态温度场的数据模型。实验结果验证了该数据模型能够较好地预测安全钳摩擦温升随时间变化的趋势。

摘要：运动目标跟踪需要从背景中准确地检测出感兴趣目标并实现有效率的跟踪。文章结合Codebook模型和光流法提出了一个新的目标跟踪方法，首先用Codebook模型检测得到感兴趣目标，然后提取感兴趣目标内部的特征点并用光流法进行跟踪，跟踪过程中实时更新用以跟踪的目标内部的特征点。当目标发生遮挡时，采用Kalman滤波器预测目标的位置，遮挡结束后根据Kalman滤波器预测的位置和Codebook检测结果重新初始化感兴趣目标内部的特征点。实验结果表明，该算法具有较好的鲁棒性和较高的准确率，能够满足实时跟踪的要求。

摘要：针对液压提升系统中出现网络时延、引起系统不稳定，从理论上分析了网络控制系统的多级网络时延模型。根据模型设计并搭建系统多级网络测试平台，在线测试了各级网络时延。根据测试数据分析系统中RS485总线和两级CAN总线的网络时延特性，并给出系统性能改进方案。测试结果表明，该方案能够满足此系统实时性要求。该文的研究内容为进一步有效地实施多级网络控制提供了指导依据。

摘要：提出了一种针对非线性、时变性比较突出的机械臂液压驱动关节的FuzzyP＋ID控制策略。该策略结合模糊控制的思想，在对控制系统的输入输出特性有较深入全面了解的基础上，依据PID控制获得控制经验，形成了模糊控制器的控制规则，解决了传统线性PID控制器难于协调快速性和稳定性之间的矛盾，并设计了FuzzyP＋ID的控制器。仿真分析表明，FuzzyP＋ID控制较常规PID控制快速性更好，超调更小，稳定性好，并具有较强的鲁棒性。

摘要：以MOTOMAN UP20型六自由度机器人为例，建立了工业机器人的MDH模型。在此基础上提出了一种解决工业机器人运动学逆解中存在多解的问题的方法：利用BP网络算法所得的结果作为判据，进行机器人运动学逆解的自动选择，得出运动学逆解问题的唯一解，以实现从机器人工作空间到关节空间的非线性映射。

摘要：介绍了在．NET平台下借助ILOG控件的企业能耗建模系统的设计与开发方法。依据面向对象的设计思路，给出了建模系统的整体框架，并详细分析了利用c#程序开发语言搭建企业生产能耗过程的一般方法。

摘要：五轴数控机床加工是叶轮的一种高效率高精度生产制造方式。文章研究了整体叶轮五轴加工工艺参数设置方法，并以UGNX为数控编程软件工具，用PostBuilder创建五轴后处理程序；加工编程时采用了插补的刀轴控制方式，有效避免了干涉和过切；在VisualC＋＋开发环境下运用OpenGL开发了五轴G代码仿真软件，能够检验出通用G代码仿真软件难以发现的错误；在本实验室自主研发的五轴联动数控机床上成功加工出高精度的整体双扭叶轮。

摘要：在集约化数字化水产养殖项目背景下，比较了多种农业测控系统的不同特点，根据灵活采样的要求建立了结构清晰的水产环境定位与监测系统。介绍了ZigBee技术应用在水质测控上所带来的测量便利和能量优势，重点探讨了基于能量衰减模型的小范围定位原理和可行性，并阐述了利用无线单片机CC2431以及CC2430实现的组网定位系统的设计方案与软件实现方法。

摘要：以同上海冠林公司合作开发的IP网络摄像机项目为背景，开发设计了以TMS320DM365为处理核心的网络视频监控系统。该系统充分利用了DM365强大的多媒体处理功能，对外接口齐全，功能完善，体积小巧，集成度高，可支持720p高清晰视频网络传输。测试结果表明，系统性能高效，网络传输稳定，达到了实际应用的要求。

摘要：提出了一种基于光栅的机电一体化的曲轴测量仪。采用接触式的测量方式，能够快速地将轴的尺寸和公差一次性测出，并对其进行数据采集和处理。仪器主要由机械模块、控制模块和分析模块组成。控制模块主要由PLC控制整个仪器的动作，达到快速、高效、准确测量的目的。文章给出了控制系统结构框图，详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。

摘要：介绍了风电叶片模具液压翻转机构的工作原理，建立了一般的几何模型，通过Matlab优化工具箱对风电叶片模具液压翻转机构进行优化设计，利用LabView设计图形界面，并通过Matlab script专有程序接口调用Matlab优化程序，实现风电叶片模具液压翻转机构的参数化优化设计。

摘要：介绍了采用可编程控制器（S7-200PLC）、触摸屏和检测元件构成的自动钻铆设备的控制系统，阐述了控制系统的控制功能、硬件设计和软件设计。

摘要：针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势，分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容，采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统，并提出了利用CANopen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法；在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈，构建了CANopen伺服驱动从站节点。

摘要：开发了一款基于CS5460A芯片的智能电表，可对家用电器的电压、电流、功率、耗能和功率因数等参数进行在线量测，并通过单片机单元对这些量测数据进行处理、显示和储存。该智能电表通过ZigBee技术实现与家庭网关的无线通信，从而实现家用电器的实时监控。