机电一体化杂志   省级期刊

摘要：编者按：据野村综合研究所预测，2020年全球电动汽车市场（不包括轻度混合动力汽车）约为850万辆，其中混合动力汽车占主流，销量将超过600万辆；纯电动汽车将近100万辆。一辆混合动力汽车配备电池容量约为0．5～1kwh，一辆纯电动汽车配备电池容量约为混合动力汽车的20～40倍。按此计算，虽然预计2020年全球电动汽车市场中纯电动汽车的市场比例只占一成多，但其车载电池的市场金额可能将占一大半。

摘要：在机器人控制领域中，机械臂的控制问题一直是研究的焦点。针对六自由度机械臂建立了精确的运动学模型，并在此基础上对机械臂抓取目标物体时的路径规划算法进行了研究与优化，使机械臂的运动控制更加平稳可靠，并通过Matlab仿真对研究理论进行了论证。

摘要：：基于非线性有限元软件PAMCRASH对铝合金前纵梁的碰撞吸能特性进行了仿真分析研究，并且对铝合金前纵梁进行了优化设计。研究表明铝合金前纵梁可以替代钢质薄壁梁进行前纵梁设计。研究方法和结果对汽车前纵梁设计具有实际应用价值和直接指导意义。

摘要：主汽阀作为汽轮机的重要组成设备，其速关性能是主要的考核指标。根据主汽阀的结构与工作原理，建立了速关过程的数学模型，得到了速关时间的计算方法。为考核主汽阀的速关性能，搭设了模拟试验台，对其速关性能进行了相关的试验研究，采用基于NI的实时数据采集系统对试验过程进行了记录。根据试验数据对速关过程进行了分析，研究了过程中各个阶段的工作机制以及滑油压力、流量变化趋势，并得到了主汽阀的速关时间。

摘要：汽车ESP液压单元的电磁阀动态特性对ESP的性能起着至关重要的作用。采用有限元法，以ANSYS软件为平台建立电磁阀电磁场有限元模型，在此基础上分析了在不同工作气隙与线圈电流时电磁阀动铁的电磁力和线圈的自感系数动态响应特性。

摘要：：对上海地铁11号线列车控制电路进行了分析。根据其逻辑电路的特点，采用面向对象的程序设计方法，建立起列车运行逻辑控制模型，并对其进行了仿真。仿真结果表明，所设计的模型符合实际要求，具有很大的应用价值。

摘要：为准确、高效地提高齿轮传动的仿真分析效率，利用Python语言对有限元软件ABAQUS进行了二次开发，实现齿轮动态啮合分析从建模到后处理的自动化处理。通过实例分析了一对斜齿轮的啮合时变刚度及转速对斜齿轮动态啮合性能的影响，结合理论分析验证了分析的准确性及高效性。

摘要：提出了一种测量封闭体内电动机转速的方法。通过测量异步电动机定子电流内的转子槽谐波频率分量和偏心频率分量，辨识出转子槽数，用转子槽谐波频率和转子槽数获得电动机的转速。

摘要：从悬垂曲线的基本定义入手，建立了升降电梯补偿链的悬垂曲线模型。通过对该模型的深入分析，结合实际案例计算，得出了电梯补偿链的实际运动轨迹曲线。补偿链悬垂曲线的研究对于电梯各部件的设计和布置至关重要，具有重要的现实意义。

摘要：由世界著名的机械传动装置及设备生产商美国奥创（Altra Industrial Motion）投资建立的奥创动力传动（常州）有限公司，近日在常州高新区奠基，将主要生产经营万向联轴器、齿形联轴器、锁紧装置等。

摘要：大尺寸环件毛坯在高温下轧制成型，为控制环件毛坯的形状、尺寸，需对环件进行在线测量，由于被测工件温度高，故采用激光非接触式测量。文章采用直射式激光位移三角法测量环件厚度，用激光测距法测量环件外径和内径，分别讨论了直射式三角法测量原理和激光测距原理；针对被测工件温度高以及环境温度高的特点，分析了温度对测量精度的影响，提出了提高测量精度的措施。

摘要：讨论了将PROFIBUS-DP通信技术应用于铁路车站信号计算机联锁系统中，提高计算机联锁系统的智能化、模块化。通过对PROFIBUS-DP现场总线的研究，提出了采用德国赫优讯自动化系统有限公司开发的COMX通信模块在计算机联锁系统中实现PROFIBUS-DP通信协议的方案，应用于现场设备端的DP智能从站的设计和实现，并对设计的智能从站进行了调试，基本实现了与主站的通信。

摘要：日前，中海达成功中标湛江市国土资源局连续运行卫星定位综合服务系统项目。该项目设计采用中海达基于北斗系统内核的GNSS接收机，为覆盖主要区域，初期计划建8个站点，系全国第一个基于北斗系统的CORS系统。

摘要：太阳能板接收能量的效率直接影响光伏并网发电量。为提高接收效率，利用dSPACE DS1104 R＆D控制器板设计了一种伺服跟踪系统，该系统结合了光电跟踪和视日跟踪两种方法，实现了对日光的垂直跟踪。dSPACE和Matlab／Simulink之间的无缝连接使得开发过程快速高效，实验结果验证了系统的有效性。

摘要：针对滚动轴承故障振动信号非平稳的特征，以及传统傅里叶变换不能反映信号细节的缺陷，引入了一种基于本征模态函数包络谱的方法。首先，采用经验模态分解（empirical mode decomposition，EMD）将滚动轴承故障振动信号分解成若干个本征模态函数（intrinsic mode function，IMF）之和；然后，求出包含主要信息成分的IMF分量的Hilbert包络谱；最后，对照滚动轴承故障特征频率，进而判定故障类型。通过对滚动轴承内圈、外圈故障振动信号的分析处理，表明该方法能有效地提取滚动轴承的故障特征。