机电一体化杂志   省级期刊

摘要：1全球光电产业总体呈现反转态势，平板显示仍占最大份额 全球光电市场于2008年开始由先前平稳的成长期进人了震荡期，2010年由于各国政府相继出台经济刺激方案，全球光电产业产值突破4270亿美元，呈现33％的增长率；但2011年全球光电市场又陷入衰退，产值仅4040亿美元，同比下降5％。

摘要：1三大发展方向推动半导体技术进步 从20世纪70年代起，通过追寻摩尔定律（Moore’s law），半导体行业的发展一直处于良性循环：业界通过缩小晶体管尺寸，提高产品性价比，为半导体市场带来指数级增长；而这又为技术发展带来更多投资并实现晶体管的进一步缩小（见图1）。国际半导体技术发展路线图（ITRS）即是在这一循环过程能够持续的假设下发展起来的，并成为半导体业界最为重要的技术参考标准。

摘要：1全球环保产业市场规模稳定增长，未来五年将维持增长态势 世界环保设备产业经过40多年的发展，已经发展成为一个比较成熟的产业，环保设备产业在国民经济中所占比例份额不断上升，逐步成为全球经济的支柱产业。

摘要：结合国内外电解加工的研究现状，分别从电解阴极设计、脉冲电流电解、微精细电解、复合电解及数控电解等5个方面加以分析比较。探讨了国内外各领域的研究进展，指出了电解加工的发展方向是自动化、柔性化和智能化。阐述了高的加工精度和环境友善的加工过程是电解加工必经之路的理念。

摘要：为了帮助脑卒中后偏瘫、单侧肢体运动障碍的患者进行下肢康复训练，基于人机合作技术提出了一种下肢康复训练机器人。该机器人根据患者的运动意愿，通过与人合作完成下肢的康复训练。引入广义速率的概念，基于凯恩方法对人体卧式下肢屈伸运动进行了动力学建模与仿真，求解了下肢屈伸运动的约束方程和凯恩方程，得到了下肢运动曲线和驱动力矩曲线。该研究为下肢康复训练器械的设计与研制提供了参考和理论依据。

摘要：在离合器控制过程中，离合器半接合点位置是一个非常重要的控制参数，对离合器过程控制的性能有着重要的影响；因此，对这个位置的自学习算法具有重大的工程实践意义。对离合器半接合点的识别是通过离合器本身特性及其接合过程特征实现的，因此算法需要使整车运行到能体现离合器半接合点特征的工况，然后根据该工况下的信号特征识别出半接合点位置。

摘要：直流母线易受接入的用电设备影响而造成母线电压的波动，因此有必要对其所受的干扰进行分析。采集不同工况下的正极直流母线，对底盘电压和电池端电压信号并对相应的噪声信号进行频谱分析，确定母线电压干扰信号的类型和分布。实验结果和分析表明，逆变器和电机是母线电压的主要干扰源，接入的其他用电设备构成附加干扰。它们在直流母线上叠加相应的噪声信号可为母线电压的监测、分析和干扰信号处理提供参考。

摘要：总结了电池包整包及内部多点（单点）漏电模型和检测方法。针对电动汽车，投入应用的方法用于检测整包绝缘电阻，不考虑包内漏电，应用中误差较大；考虑内部漏电的模型只适用于理想情况，未见工程应用，包括单点漏电模型和最大漏电流模型等。煤矿机电领域的I法测量电池包内所有单体电池绝缘电阻的并联值，其结果受电流表内阻影响较小，对电动汽车电池包多点漏电检测具有一定参考价值。须针对电动汽车建立电池包多点漏电模型及检测方法。

摘要：凸轮的加工方法有很多。若用传统的专机加工，加工方法、加工过程的校正、计算较繁琐，而且机床的通用性差，加工精度和效率低。在圆弧曲线拟合非圆曲线原理的基础上，将凸轮轮廓曲线离散成多段圆弧，可实现凸轮在数控机床上加工。针对凸轮参数多样性的问题，开发出凸轮G代码生成系统，该方法方便、灵活，可实现所有不同类型的盘形凸轮的加工。

摘要：针对目前电动汽车动力电池容量有限、充电时间较长的问题，为缓解用户出行顾虑，提出蚁群算法优化电动汽车行驶路径与充电方案。在基本路网结构中加入了对充电站分布的考虑，应用蚁群算法分别对分段路线和全局充电方案进行优化，最终将两部分结合形成全局的最优行驶路径。试验结果表明，算法推荐的行驶路线可以做到所需的充电时间最短且全局的耗电值最小，算法是有效的。

摘要：针对瓦楞辊工作过程中产生的振动与噪声等现象，高速运行下在机架上对瓦楞辊传动系统进行了现场振动测试，使用随机子空间法从测试数据中识别了结构的前十阶模态频率及相应的振型和阻尼比，并与有限元分析结果进行比较。结果表明，通过机架的振动情况可较为准确地提取出上、下瓦楞辊的各阶频率；有限元模型能够准确地反映瓦楞辊的动态特性，可以为瓦楞辊结构的故障诊断及变形预测提供参考。

摘要：介绍了运用飞思卡尔公司的MC9S12XS128单片机在CodeWarrior调试环境中进行的C2：浓度无线测量仪的控制系统的设计开发与研究过程。采用了基于光敏电阻和红外光电对管组两个方案设计系统的检测传感器，并对两个方案在实验过程中的结果进行了分析与对比，最终确定了红外光电管对作为液柱检测的传感器的方案。控制系统具有一定的稳定性和精确性，从而保证了CO2浓度无线测量仪的测量精度。

摘要：含风电场电力系统中风电与负荷的不确定性对系统的安全经济运行产生影响，含有风电场的机组组合问题不再是一个常规意义下的确定性问题，利用传统的方法也难获得既经济又有较高可靠性的解。风电场出力预测主要影响系统的负荷运行备用容量，因此要通过配置备用来应付系统中的不确定性因素。该文通过备用的效益与成本在目标函数中的相互牵制，自动为系统配置合适的备用，并将构建模型中部分含有{0，1}变量乘积形式的非线性约束转化为由一组线性约束条件来表达，转化后的数学模型为标准的二次混合整数规划问题。算例分析表明该模型的有效性和实用性。

摘要：研究专家系统中大量数据的存储形式，建立了用户角色、机床信息、规则库和案例库、图片库及历史数据各个数据库，尽可能清晰明了地满足该系统的推理判断功能而又避免冗余。

摘要：为提升国内工业以太网总线性能，提出一种基于实时以太网EtherMAC的二叉树形网络拓扑结构。EtherMAC树形网络充分利用了二叉树的结构优势，通过FPGA的并行处理机制实现数据帧在各子树高效地传输和执行，并依靠分布式时钟和物理传输延时补偿的方式保证各子节点的同步性。实验证明，该方案能减少工业以太网在子节点间的传输延时，节点间同步抖动很小，从而为高速高精的运动控制提供了一种开放式的高性能平台。