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摘要：<正>1全球新能源汽车市场缓慢增长据《2012年全球汽车排行榜》(2013年6月)的数据,2012年全球新注册车辆6 800万辆,同比增长4%,增长点主要来自中国市场和逐渐复苏的美国市场。2012年,美国汽车市场在油价回落、新车上市等多重利好因素下销量同比增长13.4%,实现金融危机后连续第三年两位数增长,销量增速创下20多年来之最。日本从地震影响重创中迅速复苏,虽然2012年仍然受到日元

摘要：<正>1混合动力汽车(1)混合动力车市场规模不断扩大2012年,全球混合动力车销售速度不断加快,市场规模进一步扩大,全年销量154万辆,同比剧增77%。丰田混合动力车销售范围目前已遍及全球80多个国家和地区,产品包括19款油电混合动力乘用车和1款插电式混合动力车。截至2013年3月底,丰田汽车公司包括插电式混合动力车(PHV)在内的混合动力车(HV)全球累计销量突破500万辆,达到512.5万辆。其中,"普锐斯"销量已达到293.48万辆,约占6

摘要：介绍了量子蚁群算法的发展、基本理论和方法。从量子编码、量子门改进、旋转角调整、加入新算子等几个角度论述了量子蚁群算法的改进方法,并总结了量子蚁群算法的应用领域。最后提出量子蚁群算法的发展方向。

摘要：综述深孔加工特点及常用深孔加工方式。分析了常用的深孔加工系统及应用,研究了深孔加工中切削线速度、每转进给量、冷却液压力的选取原则。

摘要：太阳能飞机是航空科学技术与新能源技术相结合的产物,具有可以执行多种任务、不受能源限制等优点。阐述了太阳能飞机升阻与质量参数的确定方法;介绍了某太阳能飞机的具体设计方案;利用AVL气动软件及飞机阻力经验计算公式对飞机气动性能进行计算,并讨论了不同机翼展长、弦长组合对飞机飞行性能的影响。该方法对太阳能无人飞机的初步设计具有一定的参考价值。

摘要：介绍了螺栓旋拧机器人的工作原理和结构。在深入分析永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的基础上,在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型。根据机械手臂的传动结构和机械动力学原理,建立了机械手臂传动系统的数学模型,并以传递函数的形式表示。将这些模型有机组合在一起,构成了螺栓旋拧机器人驱动系统的仿真模型。通过仿真,模拟系统的运行状况,为深入研究螺栓质量补偿的控制算法提供了一种有效的设计和分析手段。

摘要：为了利用仿生视觉中的碰撞时间参数实现主动避碰控制,对增强图像中心视目标物体区域进行了研究。首先,应用对数极坐标变换对视觉图像进行压缩变换,在变换中应用双三次插值对图像中心视区域进行亚像素增强;然后,对应用对数极坐标变换算法后图像的不同偏心率下的精度以及不同偏心率尺度下最小精度进行分析。实验结果表明应用变换算法后,图像数据得到了有效的压缩,中心视的目标物体图像仍得到了增强。

摘要：采用一种基于圆锥理论的单目图像视线检测算法,在假设双眼的视线方向平行且虹膜边界为圆形的前提下,使用图像中任意两个椭圆形来计算虹膜边界的支持平面法向量,从而得到视线方向。相比已有算法,该算法不需要关于眼睛外观的任何的先验特征,相机设置的自由度也更高。对模拟图像和真实图像进行的实验结果显示该算法是鲁棒的并且有效的。

摘要：应用西门子LOGO!和变频器设计了摇臂钻床电气控制系统,完成了控制模块选型、地址分配和硬件接线图等控制系统硬件设计和摇臂钻床主轴转速和逻辑控制软件设计。与传统继电器-接触器控制系统比较,具有可靠性高、减少连接配线、维护方便等优点。

摘要：介绍一种新型的隔离升压推挽式软开关DC/DC变换器拓扑,分析该变换器的工作模式。利用状态空间平均法建立小信号模型,设计电压、电流双闭环的PI调节参数,通过Matlab/Simulink仿真软件搭建控制系统的仿真模型,验证了设计结果的正确性。

摘要：针对一类实际的磁悬浮系统,讨论了基于状态观测器和干扰估计的控制问题。首先基于线性化的磁悬浮系统,结合实际工程问题,分析干扰特征。其次,设计未知输入全维观测器,估计系统的内部状态并重构外部干扰。然后,基于观测器,针对实际控制需求提出反馈控制策略。最后对实际的模型系统进行仿真,验证控制率的有效性和正确性。

摘要：设计了一种圆锥滚子轴承旋转灵活性在线测量仪。该仪器通过测量旋转编码盘转速变化实现旋转灵活性的数字化测量。其机械结构基于PLC控制,实现机械动作的自动完成;开发了基于LabVIEW的数据采集处理软件,实现轴承旋转灵活性的数字化判断。测量仪测量效率为10s/套,实现了无人在线检测,满足圆锥滚子轴承装配线中旋转灵活性自动化测量的要求。

摘要：针对搬运机器人的需求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先介绍了码垛机器人的机构类型,然后分别对控制系统的硬件及软件结构设计做了详细的研究。控制系统基于嵌入式ARM硬件平台进行开发,采用Linux操作系统和Qt界面。阐述了码垛机器人的轨迹规划方法,经实验平台测试验证控制系统的可行性和合理性。

摘要：PCR仪的热循环系统包括仪器壳体里的空气流动系统和仪器内部加热平台的热特性分布及传输系统。热循环系统的好坏直接影响PCR仪的反应质量。在结合PCR仪自身结构特性和流体动力学理论基础上提出几种进出风口位置布置方案,以改善PCR仪的热循环系统,采用ANSYS仿真分析,通过对比空气流动速度云图,选择出最佳出风口的位置布置方案。

摘要：高精度时钟在某型探空火箭测发控系统中发挥着关键作用。提出了一种通过对PC/104嵌入式计算机板载8254定时/计数器重新编程来实现DOS操作系统下高精度时钟的方法,通过重新设定8254定时器0通道的计数值提高输出频率,通过高精度信号发生器对输出频率进行校准消除计数值引入的截断误差。试验结果表明该方法能够使PC/104计算机实现高精度时钟,确保测发控系统的各项测试精度达到技术要求。