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摘要：重载码垛机器人设计中，机器人的动力学性能分析与优化设计是非常重要的环节。以EMT500重载码垛机器人为研究对象，采用拉格朗日法建立EMT500机器人的动力学模型，推导出EMT-500型机器人的系统动力学方程，综合验证了机器人各关节电机和减速器的选型准确性。然后采用ADAMS和ANSYS联合仿真，对EMT500型机器人进行刚柔耦合动力学仿真分析，为优化机器人动态性能提供了更准确的依据。

摘要：提出了一种针对不同形状工件的视觉检测识别方案，通过采用中值滤波等算法对图像进行预处理，采用基于Hu矩和SVM分类器的机器学习等方法完成对不同形状工件的识别及相关尺寸参数计算。实验结果表明，此检测识别方案可有效地识别出一幅图像中的不同形状工件，并计算出工件相关特征的尺寸参数。

摘要：为解决工业机器人轨迹规划的振动、冲击、快速运动等问题，在分析现有基于五次Bezier曲线轨迹规划的基础上，提出一种新型的改进Bezier拟合算法。预先确定Bezier控制点，再通过速度、加速度等约束条件对Bezier曲线进行修正，最终确定Bezier曲线的具体参数。改进后的五次Bezier拟合算法无须通过6个约束解6个方程，大大简化计算量。通过Bezier曲线拟合直线的算法可以更好地解决圆滑过渡的问题，且在解决多段路径的轨迹规划上实现平稳、连续、快速的运动。

摘要：针对现有烟支生产过程中接烟装置的技术缺陷，分析了烟支加工工艺的运动要求，确定了接烟任务的功能函数，通过形态学的机构构型综合建立了形态学矩阵，得到多组满足功能要求的机构组合，通过综合评价优选出一种最佳设计方案。最后对接烟装置进行了运动学仿真与分析，确定了烟支交接过程中的具体位置。为生产线上棒料的柔性交接提供了一种新方法。

摘要：分析了风轮叶片疲劳加载机制，在此基础上对风轮叶片电动伺服控制疲劳加载原理进行研究，提出控制系统设计方案，并对控制系统硬件功能及同步控制策略进行分析。经过现场试验，验证了方案可行性。对试验结果的分析表明此方案符合疲劳加载要求。

摘要：为了满足大批量防坠安全器检验过程的管理需求，提高检验效率并降低出错率，开发了一套基于条形码技术的施工升降机防坠安全器的检验管理系统。系统包括业务管理系统、检验管理系统和条形码管理系统三部分。通过引入条形码技术，建立以唯一设备识别码为基础的数据库，实现了业务受理、检验数据的获取、报告的出具、审核批准、领取出库、检验状态信息实时、到期检验提醒的全流程管理，具有良好的应用效果。

摘要：研究电动汽车电磁感应谐振式无线充电系统，借助于电磁感应，系统的核心部分——电磁耦合机构将电能从初级侧传输到次级侧乃至负载。首先，利用反射阻抗理论建立电磁耦合机构的互感电路模型，分析基本的和复合的谐振补偿拓扑；其次，分别对LC-LC，LC—LCCL，LCCL—LC和LCCL—LCCL4种谐振形式的电磁耦合机构进行理论计算和Pspice仿真；最终选取LCCL-LCCL拓扑结构作为电磁耦合机构的主电路。

摘要：针对传统机器人控制系统面对特定对象时，系统设计工作量大、可移植性差的问题，提出采用国际流行的开源机器人操作系统（ROS）为平台构建机器人控制系统，并以自制SCARA型机械臂为例说明系统设计方法。使用URDF格式文件导入机器人数据，在ROS可视化工具RViz上显示三维模型。使用MoveIt!完成机械臂运动规划，并通过自定义逆解算法加快运算速度。最终根据具体硬件将PVT运动数据转换为实际运动。实验结果表明，以ROS为基础可快速高效地设计出满足工作要求的机械臂控制系统。

摘要：针对大型设备远程监测通信系统的实时性要求，设计了使用WebSocket和．NET的命名管道技术的实时通信模块。该模块根据实际需求可以满足访问端的实时数据显示要求；同时，通过远程设备黑匣子与服务器建立的TCP／IP通信提供实时数据，确保了实时数据的可靠性。

摘要：NAO机器人是具有一定智能的可编程人形机器人。基于NAO机器人在室内环境下其摄像头能够保持平面运动的特点，通过简化的Nister．5点法设计了应用于NAO机器人的单目视觉里程计模块，并通过在关键位置上对Naomark标识的捕捉建立NAO机器人的绝对坐标，从而确定单目视觉里程计的初始坐标和位移尺度并纠正其累积误差，实现了NAO机器人在室内环境下的自主导航。

摘要：皮卡车转向系统NVH主要性能目标是满足模态性能、VTF目标值以及刚度3个方面的要求。首先建立转向系统相关的结构有限元模型，利用Nastran结构有限元软件进行转向系统的约束模态仿真分析，计算基于TB系统的车身结构振动灵敏度以及计算转向系统的弯曲刚度，计算的总结果未达到转向系统NVH设计目标要求；然后利用I-sight多学科优化平台构建基于响应面法的转向系统多学科优化模型，实现优化设计；将优化后的模型进行VTF分析验证。最后成功使得皮卡车转向系统的NVH性能达到标杆设计阶段制定的目标要求。

摘要：海上风机整体安装技术的不断发展，对控制系统数据传输的稳定性、实时性、同步性等提出了更高的要求。提出了一种新型海上风机安装控制系统的无线网络方案，并设计了该方案与传统基于OPENWRT的无线控制系统在网络数据传输方面的对比试验。分析得知，该无线控制方案具有更好的稳定性和实时性，在现代的海上风机整体安装工艺中具有更广阔的应用前景。

摘要：目前检定扭矩扳子的仪器有标准扭矩仪、扭矩扳子检定仪。根据客户的要求设计了适用于静重式扭矩标准机上的扭矩扳手检定装置。连接检定装置，将作用力矩和平衡力矩施加到扭矩板手上，通过比较扭矩机和扭矩板手的扭矩数值来确定精度。对4个规格的扭矩扳手进行相关试验，结果合格。