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摘要：随着数字图像在多媒体领域的广泛应用,对基于内容的图像检索技术的需求也不断增加。基于内容的图像检索技术总体上可以分为两部分：图像特征提取、图像特征的索引与匹配。图像特征提取主要解决如何在数学上有效地描述一幅图像。文中分别介绍了颜色、形状和纹理特征提取算法近年来的研究成果。图像特征索引与匹配,主要解决如何根据特征描述判断图像间的相似程度,并准确、快速列出图像库中与检索图像相似的图像,分别介绍了相似度测量方法、聚类与分类技术、相关反馈技术三类技术的主要研究成果。最后对基于内容的图像检索技术的研究难点进行了讨论,对未来可能的研究方向进行了展望。

摘要：针对编队对海打击仿真问题,设计了一种基于MAS（multi-agent system）的编队对海打击仿真系统;提出结合MAS和OPN（object-oriented Petri net）的思想,利用OPN设计系统的Petri网基网模型;在基网模型基础上,加入状态标示,建立系统Petri标示网的形式化模型;进而采用Petri网的关联矩阵对系统形式化模型的状态进行分析,从形式上确定系统的结构与状态,有效降低了系统初期开发的难度;利用JADE平台实现了编队对海打击仿真系统。仿真实例表明,仿真系统具有良好的人机交互功能,与实际符合较好,能够为对海打击提供决策参考。

摘要：军用加密数据为了达到保密的目的,人为设定了较多的加密规则,打破了数据之间常规的关联性。在进行军用数据挖掘建立关联规则时,由于数据关联规则被人为隐藏,递归生成关联条件模式树的过程中,传统的FP-tree算法挖掘算法,由于加密数据的关联复杂性,会递归生成大量条件模式树,导致后期挖掘过程占用了大量的挖掘算法资源,挖掘效率较低。提出基于改进FP-tree的海量加密军用数据下频繁项目集挖掘算法,依据海量加密军用数据下频繁项目集挖掘原理,在FP-tree算法的基础上,依据预剪枝策略减少挖掘节点,通过单向有序FP-tree防止每次存储当前挖掘出的频繁项目集之前都需要超集检验,建立项目表格,避免递归生成条件模式树浪费资源。将提出的改进FP-tree算法应用到海量加密军用数据下频繁项目集的挖掘中,获取的实验结果说明,改进FP-tree算法在提高加密军用数据频繁项目集挖掘速度及准确率方面具有较高的优越性。

摘要：在海上航行横向干货补给滑车在传输过程中受两船相对运动和滑车加减速过程的影响,会出现很大晃动,极端条件下会同接收舰相撞,为保证滑车平稳传输,需对滑车进行全程自动控制,并对其加减速进行控制。在分析滑车在高架索上的运动状态及滑车全程自动传输控制性能的基础上,建立了海上航行横向干货补给滑车传输系统的数学模型,采用Matlab/simulink软件建立了仿真模型,分别对采用梯形、S型和三角函数加减速控制方法的海上航行横向干货补给系统进行了仿真,通过对滑车在两船相对运动和高架索波动情况下的传输速度和加速度分析,表明滑车加减速控制采用三角函数方法和S型方法是可行的,保证滑车能在高架索上平稳传输。

摘要：研究民用航空广播式自动相关监视系统的地面站部署优化问题。首先分析了ADS-B无线电信号传输的最大作用距离和ADS-B四等圆地面站覆盖模型算法。然而布设站点需考虑站点周围实际地形所引起的信号遮蔽效应,所以利用GIS中的可视域分析算法和DEM数据来仿真实现布设地面站点后的覆盖范围。在不能达到全覆盖的情况下,调整预设站点位置重新分析覆盖范围。并以中国东北区域为例给出仿真分析步骤,计算出覆盖该区域不同飞行高度层的地面站数量及其布局。仿真结果表明,利用该区域覆盖模型及地形可视域分析方法可以得出某地区地面站的部署并实现对不同飞行高度层的区域覆盖。利于在实际工作中统筹布点和规划进程。

摘要：在飞机发电机励磁系统的优化设计中,单纯的PID控制虽然能满足一般的动静态性能,但是也有响应速度慢、调整时间长,稳定精度低等缺点。为了解决上述问题,提出了采用小脑模型神经网络（CMAC）和常规PID并行控制的励磁方案。在分析飞机同步发电机数学模型和励磁系统原理的基础上,建立了飞机同步发电机及其励磁调压系统的SIMULINK仿真模型。通过对比分析仿真结果可以得出：CMAC-PID控制的励磁方案比常规PID控制的响应速度快、调整时间短、稳定精度高,并且没有超调量,体现了改进控制方案输出误差小、鲁棒性强、动静态性能优的特点。

摘要：整体式冲压发动机进气道出口堵盖大多为可抛易碎式,助推器工作结束后,堵盖会分裂成小碎块随气流进入燃烧室内。碎块在运动过程中,可能与燃烧室壁面发生碰撞,当碰撞严重时,会对热防护结构造成破坏。在非定常流场数值仿真结果的基础上,经过适当地简化,模拟了冲压发动机可抛易碎式堵盖碎块在燃烧室内的运动过程。仿真研究表明,堵盖破碎后大部分碎块会在燃烧室中后部与壁面发生碰撞;离燃烧室头部较近的堵盖破碎后,朝壁面运动的趋势更明显,危害性更大;碎块的运动过程与相对气流的速度密切相关,而与自身受到的重力关系不大;增大气流沿燃烧室轴线方向的速度分量有利于减小碎块对壁面的撞击力;堵盖所用材料的密度及碎块的尺寸对其运动轨迹影响不明显。

摘要：针对现有燃油估计方法大多只考虑飞机纵剖面、巡航阶段且模型参数复杂等问题,传统方法工程应用较差,提出一种采用T-S模糊神经网络的飞机燃油消耗估计模型。通过提取特定航班的若干次QAR数据及飞机性能,不同航段关键影响因素,实行航路分阶段建模。仿真中前件网络参数采用改进的衰减记忆全局关联函数和学习率自适应调整相结合的梯度下降算法进行计算,后件网络采用改进的遗传算法。实验结果表明,改进方法有效的提高了估计精度,更加契合工程应用需求,具有较高的实用价值。

摘要：为了提高太阳同步轨道卫星对GEO轨道带目标的观测效率,在分析观测位置和传感器视轴指向与太阳同步轨道卫星对静止轨道带扫描速度基础上得到传感器视轴的最佳指向以及对应的GEO带上的最佳观测点,并提出了关于最佳观测点的姿态规划策略,并对在地影影响下有/无姿态机动时的观测效率进行了对比仿真分析。仿真结果表明：对于SBV传感器视场在1.5°×1.5°时,最佳观测点的控制策略就能够完成对GEO轨道带的完全覆盖,相较于无姿态机动时,对静止轨道带的观测时间可提高一倍。

摘要：为有效降低航空发动机转子噪声对民航发动机转子振动信号提取的干扰,提高转子振动信号提取的准确性,将随机共振用于转子振动信号的处理。随机共振是一种在非线性系统中噪声对目标信号起促进作用的反直观现象。首先介绍双稳随机共振的基本原理及其数学模型,再对某型民航发动机转子振动监测数据进行随机共振数值仿真。仿真结果表明,改进方法能有效提取发动机转子振动信号,并在强噪声条件下的转子振动信号提取中具有突出优势,且能监测到振动数据采集时的短时失效现象,较好地反应了转子的真实振动情况。

摘要：四旋翼飞行器姿态稳定的关键在于控制方案的选择。但由于环境中存在的气流扰动、电源电压的变化以及实际重心与理论解算时重心位置的偏差等的影响,理论环境下的控制参数并不能很好地、甚至无法对实际中的四旋翼飞行器进行控制,从而导致四旋翼飞行器失稳。由于实际飞行中控制参数的不可调,更增加了控制参数选择的难度。针对上述问题与难点,提出了一种结合PID参数初值并进行在线调整的方法,采取先调节单个自由度下PID参数,再进行多自由度下PID参数调节的步骤。实验结果表明,上述PID参数选择、调节方法可行有效,有助于飞行器的稳定。

摘要：在无人机快速逃逸过程中,为了保证逃逸成功,需要对追击者设置的突变障碍物进行准确的视觉识别。由于障碍物对无人机而言,在出现的位置与出现的形式上,存在很强的突变性,传统的立体视觉模式识别方法中,障碍物在机器视觉需要建立高纬度模型表示障碍物的突变性和非线性,导致识别过程中的立体视差存在较大偏差,无法快速、准确识别出障碍物信息。提出了非参数核密度的无人机快速逃逸过程中障碍物自动识别模型,应用高斯核密度估计进行背景建模,对视频序列中的像素点进行概率密度分析,利用对像素点阈值进行设置,采集障碍物目标,采用连续视频序列中的多帧差分法,构建背景的自适应更新模型,克服光照、抖动等因素对障碍物目标背景重建的影响,实现无人机快速逃逸过程中障碍物自动识别。实验结果说明,采用所提方法可获取准确的障碍物自动识别效果。

摘要：基本蚁群算法在航迹规划的应用中缺乏足够的鲁棒性,存在收敛性能较差的问题,针对基本蚁群算法容易出现局部停滞的现象,提出了一种自适应蚁群算法的救援直升机航迹规划方法,建立了救援距离最短和救援效率最高的数学模型。为了保持搜索的平衡性和收敛性,自适应蚁群算法从信息素挥发系数和信息素强度两个方面动态地调整信息素,并根据救援目标的紧急程度对信息素参数化。仿真结果表明,改进的蚁群算法避免了出现局部最优,有效地提高了搜索收敛速度。

摘要：在变体飞机横航向动态稳定性控制的研究中,变前掠翼布局因存在固有的气动弹性发散和变体过程强气动耦合以及力学环境的诸多不确定因素,使本身的动态特性相当复杂。因强调隐身设计成飞翼布局,使稳定性下降,起飞、着陆性能变差,操纵和控制难度增大。针对上述独特变体结构,为成功解决变前掠翼布局飞行器的动态稳定性不足的问题,采用小扰动理论建立了三角翼状态无人机的横航向动力学特性模型,给出了动特性分析原理;设计了四个独立的升降副翼舵面代替常规操纵面;进而进行了仿真研究。仿真结果表明,无人机横航向是接近中立稳定或不稳定的;最后采用鲁棒特征结构配置的参数化方法,设计了横航向的控制律,仿真结果表明,上述控制律能够使系统快速达到期望的动态特性和稳定性要求,从而验证了上述方法的有效性且结果可信。可为变体飞机的动力学分析和飞行控制系统设计提供有益参考。

摘要：为了保证无人机飞行过程中的安全可靠性,需对无人机转角偏移量进行测量。传统的测量方法为了简化计算过程,保证同步性,忽略了无人机飞行中的转角方向偏移误差,以遗传算法进行迭代计算,由于子代不断继承父代的包含误差的基因,导致测量过程存在较大缺陷,提出一种基于改进遗传算法的无人机转角偏移测量方法,分析了无人机转角偏移测量原理,给出遗传算法的一般模型,在此基础上,引入随机方向法,给出选择空间,确定基点,对产生的个体数以及产生的个体进行记录统计,产生一个随机向量,通过判断比较各自的适应值,获取优良的个体,从而有效实现无人机转角偏移量的测量。仿真结果表明,所提方法在增强无人机转角偏移量测量精度及可靠性方面具有很高的优越性。