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摘要：虚拟现实技术目前在各个领域中得到了广泛的应用。该文根据国内外相关的文献资料，将虚拟环境中人体因素问题分为两个方面：一是虚拟系统的时间延时对操作者完成目标捕获与操作、用手完成的虚拟操作以及目标搜索与识别等任务时的影响，同时分析了导致系统时间延时的因素；二是长时间处于虚拟环境中的副作用，如视觉问题、失定向与恶心等，并归纳了系统、使用者以及任务的特性对副作用的影响。在此基础上，阐述具体的解决对策。最后，提出几点看法以供讨论。

摘要：C^3I系统仿真测试环境的真实性、准确性、可控性影响系统测试效能的评估。在分析舰载C^3I系统的测试和评估需求基础上，提出了C^3I系统仿真测试环境的功能、系统框架、信息流程，研究了建立仿真测试环境的剧情产生、综合环境模拟、测试和评估等主要技术，介绍了通过HLA和半实物仿真技术建立的仿真测试环境的硬件和软件组成，以及用于C^3I系统功能、性能和效能测试的情况。

摘要：针对空间预警信息处理关键技术研究的需求，以美国SBIRS—High为参照，建立空间预警信息处理仿真系统。该系统为空间预警信息处理技术的研究提供仿真平台，可对预警系统作战过程进行演示和对系统性能以及信息处理算法性能进行评估。文中首先描述了仿真系统的设计与实现思路，重点介绍了系统的软、硬件平台以及系统的仿真流程。然后采用模块化建模的方法将系统模型分为场景生成模型、信息处理模型和性能评估模型，并分别对之作了详细的介绍。

摘要：利用声线理论对水声信道进行了建模仿真设计。对射线跟踪模型进行了一些分析和改进。完成了我国典型斜坡海底地形的声线轨迹、本征声线及传播损失的求解问题，并进行了射线模型的数学建模和计算机数值求解。此外，根据实际应用中的要求，设计了计算声线轨迹、声传播损失及本征声线搜索的软件，并用程序对海上实测数据进行了仿真，得到了令人满意的结果。仿真结果表明，该基于射线模型的软件对水声信道参数预测精度高。具有很强的工程应用价值。

摘要：T／R—R型双基地声纳系统采用两坐标声纳对目标定位时，同时获得二个观测量。就可以对目标进行三维定位。如利用发射站方位角信息以及接收站距离和与方位角信息观测目标实现三维定位的算法，分别研究各观测量（双站角度测量误差，时间测量误差，站址测量误差等）、系统参数（基线长度等）以及环境参数（卢速波动）等因素对算法的定位精度的影响，通过数值仿真，做出各因素的误差几何分布图。仿真结果最示，系统的定位精度受双站角度测量误差的影响非常大，提高角度测量精度是提高系统定位精度的非常有效的方法。

摘要：正交频分复用（OFDM）技术具有抗多释、频带利用充分、传输数据率高的优点，存水声通信中具有重要的发展前景。但是目前的相关研究多集中在几百米到几千米的近程水声通信，随着传输距离的增加，信道条件恶劣，多径、多普勒频移影响加剧，需要设计相应的OFDM系统并采取有效手段改善系统性能。该文综合分析了10公里距离水声通信的影响因素，设计出相应OFDM系统和合理系统参数，仿真了系统对信道、多普勒影响的校正，并给出湖试结果。分析表明该系统性能可靠，传输数据率高。

摘要：针对在鱼雷自导系统中应用波束域子空间类高分辨方法时，需要已知目标数目的问题，该文提出了波束域目标数目检测方法。该方法将模型阶数选择的信息理论准则推广到波束域处理。当波束形成矩阵满足各列正交时，可以由波束域协方差矩阵的特征值计算得到波束域信息理论准则。使波束域信息理论准则最小化的值即判定为目标数目的估计值。该方法直接利用子空间类方法特征分解的结果，计算量小。计算机仿真实验结果证实了该方法能够正确估计空间间隔较小的多个目标的数目。

摘要：目前在各种雷达仿真中大都是针对某种类型雷达的仿真方法，而没有一种通用的、系统的雷达数字仿真方法。该文提出了一种通用的雷达功能性数字仿真方法，不仅可以单独使用，还可嵌入到其它武器仿真系统中作为其中一部分使用。文章首先通过对云雨衰减、回波功率、干扰及各种系统损耗建立模型。根据雷达方程得到雷达最大作用距离、信干比与恒虚警概率下雷达发现概率。进而采用在[0，1]区间上产生均匀分布随机变量的方法，判断雷达是否发现目标，再根据角度与距离误差公式得到的角度与距离误差值，对目标进行定位，实现对雷达的功能仿真；文中给出了在于扰和云雨衰减情况下的仿真结果。并给出整个仿真过程的软件流程。

摘要：最优控制中的线性状态调节器对于一个易受外界扰动的系统来说具有十分重要的作用。飞行器在飞行过程中经常会受到风之类的外界扰动，使其偏离正常运行轨道，因此在设计飞行器的时候，考虑滚动通道和偏行通道的状态反馈调节器对于飞行器的正常飞行来说具有十分重要的意义。基于此，该文对最新发展的双发倾转旋翼飞行器进行了研究，通过建立其数学模型，分析设计了旋翼飞行器的滚动通道和偏行通道的线性状态控制器，最优飞行控制给出了倾转旋翼飞行器的最优矢茸推力控制。分析结果表明：该飞行器具有节省动力能源，机动性能好以及抗干扰能力强等优点。计算机仿真证实丁飞行控制系统的最优性和有效性。

摘要：该文以防区外投放的制导航空弹药为背景，探讨了在MATLAB／Simulink环境下建立制导武器系统仿真模型并进行仿真研究的共性问题。首先，提出了Simulink环境下分层次建模的思想，这一思想能将仿真建模的任务逐步细化，避免在建立复杂大系统的模型时，一开始就面临太多的具体细节；其次，以气动参数插值为例研究了应用S函数来增强Simulink仿真功能的具体方法；然后，建立了某制导武器系统完整的六自由度仿真模型并进行了仿真研究；最后，探讨了仿真时间要求苛刻的条件下，缩短仿真时间、提高实时性的一些方法和手段。事实上，该文对于一般武器系统的仿真，特别是需要快速建立仿真模型的复杂大系统仿真来说，具有非常重要的参考价值。

摘要：根据航空数据采集系统的需要，分析了其对实时性，可靠性的特殊要求。通过比较传统以太网和实时网络的两种不同网络平台上对航空数据采集系统实时性、可靠性的设计支持，详细地介绍了一种基于广播内存实时网络环境下构建高可靠多线程实时数据采集系统的方案，并重点就利用广播内存实时网络和Windows NT嵌入式操作系统平台上提供的支持开发面向航空应用的高可靠机载多线程实时数据采集系统进行了分析和研究，并对可靠性实现的关键技术和采集应用软件设计进行了论述。

摘要：基于捷联惯性测量组合和弹载星敏感器的“惯性＋星光”复合导航方式综合了两种方式的优点，可以在导弹飞出大气层后通过对导航恒星的观测确定数学平台的误差角。该文在研究了陀螺工具误差的特性后，提出了基于弹体旋转逐项激励陀螺工具误差，利用星敏感器观测特定位置的导航星的方法分离陀螺相关工具误筹。通过数学仿真证明：该方法的应用在确定了数学平台误差角的同时，可以在线分离部分陀螺工具误差，放宽了地面对于陀螺工具误差的标定限制，丰富了“惯性＋星光”复合导航的内容，具有一定的工程意义。

摘要：为了满足无人机地面操纵人员的训练需求，以某新型无人机为应用背景设计并实现了一种“无人机仿真训练系统”，该文介绍了该系统的构成及其在计算机上的实现过程，并提出了运用小波分析的方法对飞行数据进行滤波。该系统集指挥控制、链路通信、飞控模块、任务载荷及视景显示于一体，重现了无人机操纵人员控制该新型无人机的全过程。对于训练操纵人员，该“无人机仿真训练系统”是一种缩短培训周期，减少费用，更为先进的训练方法。该系统的研制成功，对于提高训练无人机操纵人员的效率和扩大新型无人机的广泛应用具有重要意义。

摘要：介绍了高保真大地形数据库在视景仿真中（尤其在军事领域）的重要性和意义。针对大地形数据库的生成以及在视景中渲染所面临的问题，提出了自己的解决方案。首先生成合适精度的数据高程模型（dem），并对卫星影像进行处理和校正，然后使Terra Vista软件完成大地形数据库的编辑和管理，包括分块、多细节（10d），添加文化特征，并输出TerraPage格式的文件。最后在Windows平台下，使用Vc6．0编程工具和VTree高性能视景引擎完成对地形数据库的调用和渲染。并在某型号导弹的视景仿真中得到了应用，达到了设计的技术要求。

摘要：针对龙门吊车这一典型的欠驱动机械系统，采用拉格朗日方程的方法建立了其动力学模型。该模型同时考虑了吊车系统水平方向、前后方向和垂直方向上的三维运动以及由这些运动导致的负载摆角变化，且负载在二维空间的摆动角度通过特殊定义的二维平面的摆角进行描述。根据负载摆角的定义方式，取消三维吊车系统动力学模型的一个运动自由度直接将得到广泛研究的二维吊车系统的动力学模型。为了便于进行控制器的设计，还给出了近似条件下的龙门吊车系统的线性化模型。最后，数字仿真实验结果证明了动力学模型的有效性。