机电一体化杂志省级期刊

摘要：大批量定制--企业竞争的新前沿.该文介绍了大批量定制的概念、产生背景、定制切入点、分类、质量保证以及关键技术等.

摘要：该文针对一些透气薄片物体,如纸、纤维织物等再生产过程中的单件搬运要求,对基于静电力的抓取器进行了深入研究.在对静电场进行合理构建的基础上,研制出了一种可以对薄片物体进行单件抓取和放置的抓取器.实验结果表明,该抓取器工作稳定,可以抓取纸张以及类似形状的物体.

摘要：2004年11月，美国国家仪器有限公司（National Instruments,NI)宣布推出行业标准的NI-488.2驱动软件的中文版本，该软件可用于控制Windows 2000/XP系统中的IEEE 488（GPIB）可编程仪器。中文版的软件可以帮助本地工程师在开发基于GPIB的自动化测试应用时，极大地提高工作效率，节省宝贵的时间，并减少工作失误。

摘要：一年一度的中国国际通信设备技术展览会如期而至,然而与往届不同的是,此次展会上众多制造商面向新一代网络所展示的内容,不再停留在概念层面上,而是实实在在的技术和应用.从网络能源、传输、交换、接入、移动到终端,各个环节在技术上的储备都趋于完善,这也使得此次通信展成为今年亚洲乃至全球人气最旺的通信专业展会.

摘要：日本京都大学科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种4条腿的机器人，可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法，还可以精确计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比，这种机器人行走在环境千变万化的室外更不容易跌倒。

摘要：超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应工作的新原理微特电机.与传统电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来.该文从振动理论出发,成功设计制作了一台行波型超声波电机的样机,并对样机的性能进行测试和分析,得出了提高这种电机性能的关键参数.

摘要：测控系统越来越走向分布式、网络化.该文根据这一趋势对已有的测控系统进行扬弃,提出以高速以太网现场测控子系统,用企业局域网对测控网络进行管理,通过网关连接到Internet网实现远程测控功能的基于网络的分布式测控系统.在此基础上,分析了基于网络技术的分布式测控系统的软件体系结构,给出了各个部分的具体实现技术:在现场测控子系统中使用TCP/IP协议,将测控数据封包发向用作控制网络的高速Ethernet网;在用作企业信息网络的Ethernet上分别使用JSP技术和EJB技术,并结合SQLServer数据库实现历史数据的操作;使用Java Applet技术结合Socket编程实现对实时数据的操作;在Internet上使用HTML语言呈现数据.

摘要：该文在对嵌入式IP传感器分析的基础上,针对不同传感器,不同设备与Internet互连提出了具体的实现方法,并在此基础上开发了一套远程监控洗衣机的系统.文章描述了该系统的体系结构以及各组成部分的工作原理和相关软硬件.

摘要：安捷伦公司2004年10月22日在北京召开会，推出业内第一种具有13GHz实时带宽和40GSa／s最大采样的示波器和探头测量系统，破了两位数的带宽壁垒。本次推出的Agilent Infiniium DS08000系列示波器和Agilem Infinii Max Ⅱ系列(包括10GHz、12GHz和13GHz版本)都达到了前所未有的水平，对设计高速串行总线、RF和无线产品，以及其他超高速电子产品的工程师帮助很大。

摘要：编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题.该文详细介绍了HCTL-2020解码器的工作原理,设计了它与DSP芯片TMS320LF2407A控制器的接口电路,介绍了该芯片在多关节机器人控制系统中的使用.解码器内部具有16位硬件计数器,与CPU接口方便,非常适合于多轴闭环运动控制系统的开发.

摘要：该文主要研究了基于一种新型的PMAC运动控制卡的精密定位控制系统,介绍了该控制卡的一些功能、系统的组成与原理以及PID+速度/加速度前馈的控制算法.采用最小二乘法对系统的定位误差进行线性拟合,并对系统的定位误差进行分段线性补偿,从而使工作台定位精度达到1.04μm.

摘要：该文介绍了一种基于PLC的引信分解状态检测装置和控制原理.该系统未使用位移传感器和力矩传感器,而是把传爆管的轴向位移作为检测量,霍尔接近开关作为检测元件,由可编程控制器、霍尔接近开关和机械结构组成的检测控制系统实现了螺纹拆卸的智能控制.试验和实际使用表明该装置工作可靠.

摘要：欧姆龙公司日前宣布开发出带高速功能块的新款可编程控制器(PLC)。目前所有的PLC开发主要集中在提高PLC技术的易用性和集成性方面，IEC 6113l系列标准的出现使得对一体化PLC编程方法的需求日益增加。IEC 6113l所定义的最重要的代码复用机制在于用户可定义功能块，通过将控制过程分成逻辑、功能相关的单元，控制模块代码就可具有与机器无关的特性，因而也就具有可移植性。

摘要：文章以燃料电池轿车的驱动电机测试平台为背景,分析了此测试平台的功能和要求,提出了基于虚拟仪器和CAN总线技术的系统集成方案.基于此方案,设计了一种包括系统级和组态级两级的控制策略,并采用了一种分级的故障管理机制.经过近半年的实际运行,证明所采用的方案和控制策略能满足车用驱动电机测试的要求.

摘要：该文阐述了目前测控领域的新技术--虚拟仪器技术在作者研制的轴瓦疲劳试验机计算机测控系统中的应用,在LabVIEW软件平台上开发了实用的基于图形语言的轴瓦疲劳试验机自动控制及数据采集系统.