机电一体化杂志省级期刊

摘要：文章介绍了智能制造的产生背景、概念、特点、支撑技术、研究内容和发展简况，并对智能制造与人工智能和计算机集成制造系统的关系作了简介。

摘要：文章介绍了电子鼻的定义、系统组成和工作原理，重点阐述了气敏传感器、信号与处理、模式识别等关键技术的发展现状；详细介绍了它在食品工业、精细化工、医疗诊断、环境监测、公安与海关、火星生命探索等方面的应用实例；最后展望了其未来发展趋势。

摘要：多智能体系统技术在实际工程中的广泛应用，使人们对能够支持快速设计和实现多智能体系统的开发工具和运行平台提出了迫切的需求。文章首先对多种具有代表性的通用开发工具和运行平台的实现方法及表现出来的优缺点做了详细分析和探讨，随后对该技术的发展进行了展望。

摘要：文章设计了内部不含温度传感元件、加热元件的低成本微反应槽聚合酶链式反应（PCR）芯片，研制了宏观集中控制与微观分散控制有机结合的PCR芯片阵列温度控制系统。宏观集中控制装置以水为传热媒质，通过特制换热器给芯片提供聚合酶链式反应所需的基本温度，在换热器每个等温区选择一个芯片充满水作为测控样板并插入微型热电偶。在柔性印刷电路板上形成与芯片阵列对应的微型加热器阵列，根据测控样板的实测数据对各芯片进行分散的温度补偿，并采用串级控制策略实现微加热器阵列与换热器之间的良好配合。

摘要：世界第一台全永磁悬浮风力发电机在第三届亚洲风能大会及国际风能设备展览上亮相，并将批量投放市场。

摘要：针对野战灭菌器温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线性滞后以及时变等特点，文章用现代控制理论分析了该系统，建立了系统的状态空间方程，并提出了先用模糊控制使温度快速稳定在目标温度阈值内，然后通过PID寻优达到目标温度的Fuzzy—PID最优控制算法。仿真研究表明，该算法具有使系统超调量小、调整时间短、鲁棒性好且算法简单等优点。最后以C8051F330为核心具体实现了一个基于该算法的野战灭菌器控制系统。

摘要：在F180（小型）足球机器人车体的两前轮之间安装控球机构等装置会对全方位轮的布局造成一定的影响，从而影响车体的运动性能。文章建立了三轮和四轮全方位小型足球机器人的主动轮速度和从动滚子速度随两前轮夹角变化的运动学模型，分析了车体沿任意方向直线运动时夹角的变化对车体运动性能的影响，对车体机构的设计有很好的指导意义。

摘要：文章对某款手机在开发过程中导航键断裂进行了故意诊断。通过对故障现象的统计分析，确定了失效模式。对导航键的设计思路、工作原理及制作工艺进行了系统的追溯，并利用因果图及因素分析法，逐项分析可能导致失效的因素，最终找出了失效的根本原因，并给出解决方案。文章同时介绍了如何对按键本身进行试验，以及如何设计试验治具，以确定按键质量的稳定性。该实验显著缩短了确认质量的时间并降低了开发成本，体现了故障诊断抽象试验的优越性。

摘要：文章介绍了基于UGNX／WAVE的注塑模三维虚拟装配方法。通过应用WAVE技术建立了支持概念设计和装配设计的装配模型，实现注塑模从概念设计到详细设计的过程，并通过实例说明这一方法的应用。该方法符合模具设计的规则，可以提高模具设计的质量，缩短设计周期，减少设计费用和新产品投放市场的风险。

摘要：近日，部级低压电器检测重点实验室（下称实验室）授牌仪式在温州出入境检验检疫局乐清办事处举行。乐清是全国著名的低压电器生产基地，拥有低压电器企业近2000家，形成了配套齐全、分工明确的生产体系。2005年，乐清低压电器总产值达400多亿元，占全国市场份额的6成以上。出口企业为200多家，出口额达40亿元。为了给低压电器企业提供一流的技术支撑，提高出口产品的竞争力，促进当地开放型经济的快速发展，同时也是为了适应出口低压电器检验监管的需要，温州出入境检验检疫局自筹资金1500余万元，于2000年开始建设低压电器实验室，2003年被国家质检总局列入部级重点实验室规划。经过5年多的建设，目前，一、二期工程已基本完工，实验室已初具规模，具备了短路通断能力试验、约定操作试验、过电流特性等120多个项目的试验能力。其试验设备在检验检疫系统同类实验室中保持领先水平，是检验检疫系统内唯一的低压电器实验室。实验室已通过国家实验室认可委员会的认可，近期内将取得3C认证检测资格，不久将开展3C认证检测业务。

摘要：大量的工程应用都涉及到数据库的设计方法，同一类型的工程对象（也称为实体）往往具有不同的属性。文章提出了多参数存储技术，即在关系型数据库中合理地存储不同工程对象的多种属性参数，并实现参数的便捷化管理、极小化数据库存储空间等。文章从关系型数据库优化应用的角度提出了一种多参数存储技术解决方案，以数控刀具参数管理为例，研制了一套基于多参数存储技术的关系型数据库检索算法，分析了基于多参数存储技术方案的性能并进行了测试。

摘要：文章利用软件算法代替辅助机构，完成了轨道交通屏蔽门系统遇障碍物的实时处理的难题。遇障碍物算法设定的常数推导可以得出遇障碍物阻力与设定常数和速度的关系，对以后量化遇障碍物的阻力值起到了理论指导的作用。

摘要：文章介绍了一种基于RS-485总线的主从分布式IPC多机通信系统，利用IPC丰富的软硬件资源和开放的控制体系，实现工业现场复杂的过程控制；并阐述了系统构成和工作原理，重点说明了RS-485与IPC的接口方法、网络通信协议，同时给出了通信程序流程图。

摘要：随着冗余度机器人技术的发展，开放式冗余度机器人控制系统的开发和使用变得尤为重要。文章介绍了以PMAC运动控制器为核心，通用PC为系统支撑的开放式冗余度机器人控制系统，阐述了其硬件结构，采用模块化技术和虚拟仿真语言开发了机器人的仿真及控制软件，整个系统有较高的实时性和较好的开放性。

摘要：文章介绍了一种具有球面天线的雷达波液位计及其分级数值校正方法。试验结果表明，该液位计测量范围1～20m，测量精度达±10mm，适用于河流水坝下游液面波动较大区域的水位检测。该产品已应用于河流水坝下游的水位测量。