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机电一体化杂志省级期刊

  • 主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所

  • 主办单位:上海科学技术文献出版社

  • ISSN:1007-080X

  • CN:31-1714/TM

机电一体化杂志

机电一体化 2016年第08期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发
3-6

基于FCM的车载燃料电池故障诊断方法研究

作者:周苏; 高文捷; 杨铠 单位:同济大学汽车学院; 上海201804; 同济大学中德学院; 上海201804

摘要:燃料电池汽车由于其复杂的车载工况和故障发生原因,在现阶段的故障诊断方法上仍存在诸多缺陷和困难。在业界成熟度较高的电化学交流阻抗谱方法上,发展了一种能够判断出燃料电池典型故障的方法。在保证正确性和可靠性的基础上,着眼于车载燃料电池故障诊断的可在线性,结合模糊聚类的思想,寻找出一种模式识别方法,可以通过隶属度来为燃料电池控制提供参考。由仿真实验数据分析了该方法的有效性和正确性。

7-15

基于反激变压器及最优规划的电动汽车动力电池主动均衡研究

作者:陶剑峰 单位:同济大学汽车学院; 上海201804

摘要:动力电池组作为电动汽车的关键部件,对整车动力性、经济性和安全性都有重大影响。为了更合理地使用动力电池,一般需要配备电池管理系统。作为电池管理系统的关键功能之一,电池均衡可有效地改善电池系统内的单体一致性,从而提高动力蓄电池性能和寿命。通过原理分析、理论计算、仿真及实验,基于反激变压器设计了电池单体的主动均衡方案,同时基于最优线性规划设计了电池均衡策略来优化均衡效率。仿真及实验结果均表明,所设计的系统能有效地均衡电池模块内的单体,均衡效率达到72.3%,满足车载电池管理系统使用需求。

16-20

激光诱导击穿光谱透镜组安装误差分析

作者:储从州; 李永新; 潘从元; 戴海波; 潮斌 单位:中国科学技术大学精密机械与精密仪器系; 合肥230027; 中国科学技术大学国家同步辐射实验室; 合肥230029

摘要:激光诱导击穿光谱(LIBS)技术具有非接触测量、无须样品预处理以及快速多元素同时分析等特点,经过适当的保护可以适用于高温、高压等复杂环境等。以激光诱导击穿光谱透镜组为研究对象,利用矢量旋转建立了误差分析模型,给出了透镜组安装误差造成的影响,并利用得到的结果提出改进方法,降低折射光路的误差。

21-24

基于神经网络的电动车动力总成噪声品质预测

作者:李彦华; 方源; 陈霏霏; 章桐 单位:同济大学新能源汽车工程中心; 上海201804; 同济大学汽车学院; 上海201804; 同济大学中德学院; 上海201804

摘要:以某集中驱动式电动车不同车速匀速行驶时采集到的动力总成噪声样本为研究对象,基于心理声学客观评价参数进行了主客观评价相关性分析,分别使用多元线性回归分析、BP神经网络和广义回归神经网络建立噪声品质预测模型,并对声品质预测结果进行了对比分析。结果表明,广义回归神经网络模型对于噪声样本烦躁度的预测精度高于多元线性回归模型和BP神经网络预测模型,能够更好地反映客观评价参数和主观感受的非线性关系,可用于电动车噪声品质的预测研究。

25-27

城市有轨电车空间曲线安全性分析

作者:张济民; 耿海璇 单位:同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 上海201804

摘要:以一种城市有轨电车为主题,研究车辆在空间曲线的安全性。利用UM软件建模并进行动力学仿真,建立空间轨道,即有一定坡度的曲线,模拟车辆在曲线上的运动,并进行安全性分析。计算了列车以不同速度通过曲线时列车的曲线通过性能、列车的安全性能和磨耗功率,比较分析了计算结果并根据计算结果对列车动力学参数提出了建议。

28-31

基于AMESim/Simulink的铁路货车制动动态特性仿真分析

作者:夏健博; 谢云冬 单位:同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 上海201804; 宁波中车轨道交通装备有限公司; 宁波315000

摘要:利用仿真软件AMESim针对铁路货车120型分配阀的制动执行过程建立模型,在其多级制动的工况下进行仿真。建立货车制动过程中副风缸-制动缸动态特性数学模型,采用Simulink进行编译,并根据其曲线验证该模型的正确性,说明AMESim与Simulink在轨道车辆制动研究方面进行联合仿真的应用可行性。

机电一体化杂志应用·交流
32-37

基于机器视觉的模组式贴片机控制系统的设计与实现

作者:李世成; 顾友林; 张云剑; 王石刚 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240

摘要:模组式贴片机是贴片机的发展趋势,基于"运动控制卡+IPC+视觉反馈"架构来设计模组式贴片机的控制系统。整个控制系统在硬件和软件方面都采用了模块化设计,各个功能模块相互独立,分别通过"工控机"(硬件)和"系统集成"(软件)实现统一的调度,避免控制系统中耦合的产生。在贴装数据以及补偿数据的交换方面,通过算法的改良以及运动控制卡本身数据交换的快速性,可以保证在整个贴装过程中数据交换的实时性,从而保证贴装过程的实时性。对所生产的样机进行测试,其在贴装精度和速度方面都达到预期目标。

38-43

一种非圆零件去毛刺机器人及其控制系统

作者:杨丽华; 施光林; 郭秦阳 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240

摘要:基于摆线液压马达壳体零件为非圆的结构特点,设计了一款实用型的非圆零件去毛刺机器人。该机器人在轨迹跟踪的基础上采用力反馈,结合常规PID控制轴向切削力以实现摆线液压马达主法兰面和油口面轮廓均匀去毛刺。基于MATLAB/Simulink软件和AMESim软件,重点研究了该机器人的关键部件——补偿轴。分析了倒角去毛刺过程中补偿轴所受的切削力,基于PID控制策略并运用力闭环来实现均匀切削。仿真和实验结果表明,该非圆零件去毛刺机器人能够实现摆线液压马达壳体件的连续去毛刺加工,有效提高了去毛刺的加工效率,并通过其力补偿控制策略,可以有效克服摆线液压马达壳体的毛坯误差、轨迹跟踪误差和系统装配误差对定量切削控制带来的不利影响。

44-47

基于X射线的食品异物检测系统设计

作者:张文建; 邵华 单位:上海交通大学制造技术与装备自动化研究所; 上海200240

摘要:在X射线在食品异物检测领域的工程应用背景下,针对传统图像处理算法中的Canny算子阈值需要手工设定的缺点,提出了一种具有自适应阈值的改进的边缘检测算法。搭建了硬件系统,对X光图片进行特征提取和识别,结合支持向量机方法判断是否存在异物,达到了预期的检测目标。

48-51

随动强化模型在多轴非比例加载下本构模型研究中的应用

作者:薛鹏; 吴昊; 李文晓; 林国斌; 任敬; 胡杰; 高定刚 单位:同济大学航空航天与力学学院; 上海200092; 同济大学磁浮交通工程技术研究中心; 上海200092

摘要:多轴非比例疲劳荷载状态下的构件寿命预测问题非常复杂,其中一个重要的工作是对于本构关系的预测。在材料弹性状态下这个问题相对简单,但当材料进入塑性以后,材料的屈服面及非比例效应都会随着塑性应变的增加发生相应改变,因此这个过程中等向强化、随动强化及非比例强化效应都必须被考虑。介绍了一种广义的多轴非比例疲劳荷载状态下计算材料本构关系的方法,该方法引入非线性多屈服面模型,通过塑性应变增量反映强化效应对材料广义硬化模量的影响,最终预测材料的应力应变关系。316L不锈钢多轴非比例疲劳实验验证了其方法的有效性。

52-57

用于车载充电的无桥PFC电路设计和优化

作者:杨莹莹; 王楠 单位:同济大学新能源汽车工程中心汽车学院; 上海201804

摘要:对不同PFC变换器结构进行对比研究,选取一种高效率的变换器拓扑结构——无桥拓扑结构。搭建无桥PFC变换器实验样机,验证比传统有桥PFC变换器提升0.5%樼1.5%。提出通过优化功率管的损耗进而优化整机效率的目标。对Si C开关管的开启时间和关断时间进行实验测试,验证其在无桥PFC变换器下效率可以达到98%以上,比使用Si MOS作为功率开关管的PFC变换器提升近1%。

58-61

基于TMS320F28335的在线式UPS监控系统设计

作者:张佳 单位:西安航空学院电子工程学院; 西安710077

摘要:在线式UPS因具有零切换时间、供电时间长、供电质量高等优点,在对交流供电的可靠性以及供电质量要求高的场合得到了广泛应用。在线式UPS的稳定性对于用电设备的可靠运行具有重要意义,因此需要对在线式UPS运行状态进行监控。监控系统采用了TMS320F28335型号的DSP处理器并结合变压电路与模拟温度传感器实现对UPS电压、温度等运行状态信息的采集。最终经由以太网络将数据传输至上位机,利用上位机中编写的监控软件实现了对UPS运行状态的实时监控。

62-64

QS-650清筛机挖掘链液压驱动系统的改进

作者:郭艳珠 单位:西安铁路职业技术学院机电工程系; 西安710014

摘要:QS-650清筛机是我国目前铁路线路维修与保养中使用最多的清筛设备。针对此清筛机挖掘链驱动液压系统挖掘力不足和稳定性不够好的情况,对挖掘链液压驱动系统做了改进。将开式的液压系统改为闭式的静液压系统,提高天窗作业的效率和挖掘的高效性,降低故障发生率,提高清筛机作业效率,延长其使用寿命,降低铁路线路维护的风险,同时为挖掘链液压驱动系统的全面改进提供基础研究。

65-69

基于商密算法的门禁系统硬件设计

作者:周宙 单位:上海集成通信设备有限公司; 上海200436

摘要:采用Crypto1算法的Mifare卡门禁曾是门禁系统的主流,为此国内现存大量采用此种密码算法的门禁系统。由于近年Crypto1算法已被破解,造成使用该技术的门禁系统成为不安全系统。针对这种情况提出了一种基于商密算法的门禁系统硬件设计,为Mifare卡门禁系统安全性升级提供了一种可实现的技术方案。

70-72

基于PIC30F2010的无刷直流电机控制器的设计

作者:王青 单位:陕西国防工业职业技术学院; 西安710300

摘要:从应用的角度出发,介绍了无刷直流电机的工作原理和基本结构。以PIC30F2010单片机作为控制核心,设计了基于"PIC30F2010单片机+MOS管+霍尔传感器"的无刷直流电机控制器设计方案。实验表明,该控制器不仅具有启动速度快、调速性能好和稳定性高的特点,而且开发成本低,具有广泛的应用价值。