机电一体化杂志省级期刊

摘要：搭建北斗高精度差分定位系统应用于低速车辆，设计了电子地图数据采集与制作方法，并基于该系统研究适合嵌入式平台的轨迹跟踪算法。试验结果表明，该算法能够在低速状态下实现车辆自主跟踪轨迹沿车道行驶，对于无人驾驶车辆自主驾驶应用具有一定的工程实用价值。

摘要：自动分拣机是集光、机、电、信息技术于一体的系统设备。系统内部主要涉及上包、识别、同步、信息处理、高速低噪输送及分拣入口等关键技术，其中每一项技术成熟与否将直接影响系统效率、差错率和可靠性等关键技术指标，可以说分拣设备是高新技术集成产物。该文提出了基于初级电阻压降补偿建立对高速交叉带分拣机的模糊直接推力控制。在MATLAB／Simulink环境下的仿真实验结果表明，采用此种方法可以实现对高速交叉带分拣机直线电机驱动系统准确有效的控制，达到预先设定的控制效果。

摘要：非线性摩擦是影响直线电机驱动的伺服系统动静态性能的主要因素。Lugre摩擦模型因准确地描述了摩擦力的动静态特性而被广泛采用。通过实验和回归的方法辨识出实验系统的Lugre摩擦模型。基于此模型，采用前馈技术进行摩擦力补偿控制，以实时系统dSPACE进行了相关实验。结果表明，基于Lugre模型的摩擦补偿可以消除速度跟踪的“死区”和位置跟踪的“平顶”现象，提高了系统的速度跟踪和位置跟踪精度。

摘要：以某轿车用仪表板变直径直管横梁总成为研究对象，采用有限元和试验模态分析相结合的手段对其进行固有振动特性分析，发现其支架局部模态频率满足高于35Hz的要求，但是整体约束模态频率低于200Hz，存在与车身发生共振的风险。在对横梁两端进行局部结构优化后，提高了局部刚度，改善了仪表板横梁的整体固有振动特性，将前两阶整体模态频率提高至204．0Hz和239．5Hz，满足了企业设计要求。

摘要：在MATLAB中建立包含四轮车辆模型和魔术公式轮胎模型的整车模型，以及包含纵向和横向控制器的驾驶员控制模型，在设定路径下形成一个“人一车一路”闭环控制系统。对不同阻尼下车辆的转角、驱／制动力矩以及车辆侧倾角进行仿真，验证了整车模型的正确性，为整车模型的建模和阻尼值选择提供理论参考。对两种典型道路测试路径下的闭环系统进行仿真分析，结果表明该驾驶员模型可以对不同的路径进行有效跟随，并且存在最佳的预瞄距离与行驶速度的比值。

摘要：为探究轴承故障对轴承振动的影响，以实验室机组的调心轴承为对象，利用ABAQUS软件建立轴承常见的内外圈故障的有限元模型以及简化的轴承座模型，以验证在轴承座表面布置传感器的合理性。以ABAQUS-explicit显式算法进行动力学特性分析，并且通过正常轴承与故障轴承的动力学特性对比，将从轴承座表面提取的正常轴承和故障轴承的仿真信号进行了时域和频域对比。模拟实际将振动传感器安装在轴承座上提取振动数据，为开发轴承的在线检测系统提供一定基础。

摘要：设计了一种应用于有轨电车上作为辅助制动的永磁式涡流制动器。在确定制动器基本结构参数的基础上，在MaxwellAnsofl环境下建立制动器电磁仿真模型，分析了该制动器能产生的制动力矩及制动减速度。结果表明，所设计的涡流制动器完全满足有轨电车拖车所需辅助制动力矩的要求。

摘要：依据风电机组的物理组件模型及其检测实时数据（SCADA监控数据），基于MATLAB／Simulink建立动态可视化的风电机组仿真模型。输入风场采集的风况数据，使用该模型仿真风力发电机组的运行。修改模型参数，使用该仿真模型虚拟仿真风电机组在齿轮箱发生断齿故障下的运行。对仿真结果的分析说明：基于Simulink的风电机组动态可视化仿真模型能够有效地仿真风电机组的运行情况，并能够通过修改模型参数模拟风电机组的故障运行，为风电机组的性能失效提供机制检测。

摘要：基于美国的Cognex公司的VisionPro机器视觉软件对太阳能电池片缺陷检测与颜色分类进行系统开发。视觉系统基于VisionPro采用C#语言，利用VisionPro中的工具包图形处理功能，对太阳能电池片进行缺陷检测与颜色分类。

摘要：为了对焊接时的温度进行监测，设计了基于虚拟仪器LabVIEW的焊接温度监测系统。利用红外测温仪测量焊件的温度，通过红外测温仪的RS232输出接口将测得的温度传递给计算机，利用LabVIEW软件的VISA读取串口数据并进行处理，包括温度数据的实时显示及保存。为焊接温度的分析提供了依据。

摘要：分析不同拓扑结构的直流变换器（DC-DC变换器）优缺点，提出将混合开关型移相全桥拓扑作为车载充电机用DC-DC变换器的主电路拓扑结构。针对车载充电机DC-DC变换器要求对主电路进行特性分析，对主电路参数进行设计与计算，分析效率优化条件。制作一台3kW车载充电机用DC—DC变换器样机，样机输出电压范围280360V，输出电压纹波在2％以内，电感电流脉动小于1A，输出电流纹波小于5％，半载效率达91％，满载效率达93％。

摘要：为了简化FDM快速成形机的控制系统，降低FDM快速成形机的制造成本，提出了一种基于RaspberryPi（树莓派）单板电脑的FDM快速成形机位置控制系统。该系统以单板电脑为控制核心，以DebianLinux为操作系统，通过Python语言编程控制，实现对FDM快速成形机的z-y轴联动和z轴运动控制；利用接入以太网的RaspberryPi,实现了对FDM快速成形机的远程登录、文件传输以及实时监控。该控制系统大大降低了FDM快速成形机的成本，且具备远程操作功能，有利于FDM快速成形机进入大众市场。

摘要：切换系统主要由离散时间子系统和作用在当中的切换规则组合起来，是当今比较复杂的一种新型系统。实际的切换系统中有着许多时滞的现象，其不确定性将影响着切换机制的有序进行，这就不由得增加了切换系统的复杂程度。因此，切换系统的稳定性及时滞相关问题有着很重要的研究意义。文中主要针对切换系统的稳定性和时滞等相关方面的问题进行分析和研究。

摘要：应用s7—300PLC和组态软件MCGS，设计了垂直升降式的全自动立体车库监控系统。具体实现了PLC控制系统硬件组态、模块化编程以及基于MCGS的实时监控设计。可以提高立体车库的可靠性与自动化程度，更便于立体车库的管理和维护。

摘要：介绍西门子s7—200PLC、HMI和VVVF在恒压供水控制系统中的应用。阐述系统的控制原理，设计系统流程图，给出PLC端子接线图，简介软件程序。运行结果证明，系统稳定、可靠，操作简单直观，同时结合人机界面HMI的应用可实现系统的状态可视化和控制智能化，住宅恒压供水和节能环保的要求得以实现。