机械工程师杂志   省级期刊

摘要：通过对深海水密接插件三种结构设计方案的分析,得出了最优结构设计方案,并对其关键部位的结构设计和关键零件的材料选择作了详细说明,最后,通过试验验证了其结构设计的合理性。

摘要：介绍了一种特定结构的机器人(3PRS并联机器人)的模型、位姿误差计算方法,以及位姿误差与结构误差关系分析的方法和过程。得出如下结论:结构误差对动平台位姿误差的作用相互独立,不考虑其它误差的影响时,位姿误差是结构误差分别作用后叠加的结果;机器人位置一定时,位姿误差与结构误差呈线性关系,表达式系数由机器人模型尺寸和滑杆位置决定。

摘要：腕力传感器是一类重要的机器人传感器,对传感器进行标定是传感器设计过程中的重要一步。文中利用ADAMS虚拟样机技术,对并联腕力传感器进行标定,通过不同的力的加载,得出多组标定数据,然后求解得出所设计的传感器的力标定矩阵。为传感器在实际标定实验过程中提供理论和参考依据。

摘要：有限元分析已广泛应用于工程分析和科学研究中。文中介绍了基于CATIA软件对机械手指座从三维模型的建立到有限元分析的全过程,得到了手指座的静力学变形图、应力云图、位移分布图。

摘要：从结构、工作原理和设计细节方面,介绍了一种能够实现90°水平摆动和定距离垂直移动的机械手。

摘要：介绍了并联机器人机构的研究现状和应用,概述了少自由度并联机构的研究,针对国内外对并联机器人的研究,提出了研究中存在的问题和方向。

摘要：微型管道机器人广泛应用于工业检测、工业维修、医学等领域。其移动结构及电驱动技术具有较高的实用价值和学术意义。采用螺旋轮式结构设计了一种微型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便,首先介绍了其螺旋轮式移动结构,然后介绍了其电路驱动部分的设计。试验表明,螺旋轮式微型管道机器人能够适用于在内径20～25mm之间的微型管道内作业,具有前进、后退、调速、自锁等功能,同时,对管道的局部不规则点或细小障碍物具有一定的适应能力。

摘要：主要分析了Pro/E,Adams,Ansys这3种软件的特点及其在设计中的优势,提出了3种软件在机械设计中联合运用的方法,并在取玻璃机器人设计中运用,验证了该方法是可行的。

摘要：现有的并联机构存在着形式单一、机械性能不足等缺点。基于刚性、柔索并联机构的特点,文中提出两种基于刚柔结合的并联机构新构型,在已有机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。分别对两种机构的构型和控制作了系统的介绍,并对两种构型在控制和构型设计中的难点问题提出相应的解决方法。

摘要：IRB 6400RF高性能清理及预加工机器人IRB 6400RF在同类机器人中精确度最高、刚度最大,主要用于铝铸件的清理及预加工等。

摘要：新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年,历经8年的迅速发展,开发出了具有自主知识产权的30余种新型工业机器人产品,打破了国外的技术封锁和垄断。2007年,新松公司实现销售收入6亿多元人民币,出口创汇1千多万美元,专利拥有量60多项,各项指标均居全国同行业领先地位。

摘要：根据500m口径球面射电望远镜(FAST)原始设计方案,基于多体系统动力学建模方法,建立了馈源支撑系统的机械模型,并对此模型进行了动力响应分析,为此项目最终方案的选择提供了参考。

摘要：[机器人分类]关于机器人如何分类,国际上没有制定统一的标准,有的按负载重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分

摘要：近年来我国各地输油管道由于各种因素,漏盗现象时有发生。建立一个能够及时发现并准确定位的监测系统尤为迫切。文中介绍了基于传感器、远程测控终端(RTU)采集数据,利用无线数传电台作为数据传输媒介的分布式结构数据采集系统,实现了较好的管道监测与控制。

摘要：对曲柄压力机滑块运动规律计算方法进行了研究,并对冲压力的理论计算和测量方法进行了介绍。对3种典型运动规律下的冲压过程,进行了运动仿真,并在自行改造的小型伺服压力机上进行了实际伺服控制实验。实验表明,与传统压力机相比,伺服控制压力机不仅可以满足不同加工工艺对滑块运动规律的要求,而且可以有效改变冲压力变化规律,提高冲压产品质量和生产效率。