机械工程师杂志省级期刊

摘要：在目前生产一线对机械零件圆柱度的测量普遍采用两点法或三点法的基础上，文中就三点法的测量进行了研究，并针对该测量方法，利用Pro/的仿真优化模块，对不同棱数的圆柱度误差的测量,做了优化研究。设计了相应的检具,并得出了对应不同棱数的圆柱度误差相应的最佳偏角值。

摘要：对搅拌摩擦焊技术发展和研究方向进行了简要介绍,针对目前搅拌摩擦焊实际焊接过程中存在的缺陷与不足，尤其是焊接结束时存在的"匙孔"问题，结合电主轴的发展趋势一动静压电主轴，设计研发_种新型的回抽式搅拌摩擦焊动静压电主轴，采用液体动静压轴承技术和小孔节流技术等,替代滚动轴承，利用油腔内油压控制转轴回抽，实现了主轴无滚动摩擦，回抽功能自动化,解决了"匙孔"的缺陷。对主轴的整体结构、液压回抽结构和油腔结构等进行了详细介绍，并经初步检测符合设计要求。

摘要：研究连接器生产企业运营过程中存在的客户抱怨严重的问题。通过导入精益六西格玛，结合DMAC改进方法，找出影响客户满意度的企业内部行为，分析原因并进行有针对性的改进，有效提升客户的满意度。从组织运营管理的"质量、交货期和成本"目标体系出发,运用方法研究、软件仿真等E的技术和工具，对连接器产品的质量、客户订单达成率和产品成本进行了分析和研究。通过定性与定量方法相结合、管理技术与工程技术相匹配，对导致客户不满的内部过程如生产线布局、生产物流、焊点不良等进行了改进，有效降低了产品不良率，提高了生产能力，减少了生产过程中的成本消耗。该解决方案为公司乃至其他组织提升客户满意提供了新的思路。

摘要：电啧印技术是基于电流体动力学（efecttchydodynamCEHD原理的1种沉积技术，可以得到比啧头尺寸小1个数量级的啧印精度。在电啧印过程中，电压是影响啧印的核心因素,对于泰勒锥的形成和稳定性起着重要作用。文中通过数值模拟和实验研究得出：随着外加电压的增加，泰勒锥逐渐形成，同时液滴的锥角也在减小；当达到_定的电压（20OV时，得到的锥形最稳定且锥角最小;而当电压继续增加，泰勒锥锥形开始缩短最终失稳。因此，电压为20〇\是实验条件下的最优参数。

摘要：立柱是机床加工的关键零部件之一，其性能的优劣对加工精度有很大的影响。鉴于立柱和滑座(下座)结构的复杂性以及有限元WokbendhF台建模的薄弱性，采用三维软件SoltWorkSS行参数化建模，对其进行模态分析、静力学分析的研究。在静动态分析的基础上,利用有限元中DesgnExpOatOr模块对模型进行响应面分析优化，通过灵敏度分析,找到影响程度较大的关键尺寸，对关键尺寸进行优化。优化结果表明，在相同约束和受力的情况下，一阶固有频率提升4C%,质量减少98%实现了轻量化的目的，满足机床的设计要求。

摘要：人机工程学是一门多学科交叉的学科,其研究内容是"人-几-环境"系统,简称人机系统。社会的发展、技术的进步、产品的更新、生活节奏的加快等等一系列的社会与物质的因素，使人们在享受物质生活的同时，更加注重压蜡机在"方便"、"舒适"、"可靠"、"价值"、"安全"和"效率"等方面的评价，也就是在产品设计中常提到的人性化设计问题。人是这个人机系统的重要组成部分。对于压蜡机而言,这里的"人"应该尽可能地包括所有与压蜡机有工作交集的人，包括直接生产人员和生产辅助人员。文中分别从直接生产人员、生产辅助人员两个角度，结合人机工程学原理对一种双工位压蜡机进行分析与设计。

摘要：建立三自由度翻转机构模型，将模型导入ADAMS中添加约束和驱动，进行运动学仿真,输出气缸回转轴和翻转板回转轴的角度变化曲线。建立翻转机构ADAMS动力学模型，创建活塞杆上端轨迹与输入输出变量，导入MATAB/SMULNK模块。在SMULNK中建立控制系统，以气缸移动速度为输入指令,调整控制参数，实现活塞杆末端的既定轨迹跟踪,输出不同位置增益的响应曲线。仿真过程通过改变控制系统的参数，发现增大P可增加系统的响应速度，增大Xp可消除超调现象，减少振荡。联合仿真的研究为实际数控系统的机电耦合提供了设计依据。

摘要：分析柔性过驳装置工作要求,设计操作简单、自能化程度高、运行稳定的控制系统。采用PLC乍为下位机，设计程序控制各设备有序工作；以LabVB/V为主，结合MATAE数据处理功能，设计上位机程序，创建上位机操作界面;通过NIOPC建立PLC与上位机的通讯。实际运用表明控制系统整体运行顺畅，通讯稳定，安全可靠，大大降低渔民劳动强度，提高过驳效率。

摘要：针对目前停车难的问题，设计了一种新型立体车库，该车库由钢结构、提升机构、平移机构、搭接机构、安全装置组成，根据设计要求对提升机构的传动系统进行了设计计算，选取了提升电动机及链条型号，为此类立体车库的传动系统提供了设计依据。

摘要：锆合金因其具有良好的耐蚀性能、力学性能及较低的原子热中子吸收截面，对核燃料有良好的相容性，因此被广泛应用于核反应堆的结构材料。但核电设备结构部件在运行过程中出现的高温微动磨损和氧化等均给核电设备带来了严重的安全隐患，对此，锆合金表面氮化与离子镀复合处理技术的研究对其在工程领域的运用具有重要意义。文中从锆合金表面的氮化与离子镀的原理出发,对其发展现状、存在的问题、性能测试的方法以及未来的发展趋势进行了综述讨论。

摘要：针对某型351叉车货叉架疲劳断裂问题，在建立货叉架有限元模型基础上，运用拓扑优化法对货叉架进行结构优化,优化后的货叉架关键部位最大应力降低了33.%。再以静态分析结果为基础，以VDI德国工程师协会輝环实测的载荷谱为依据，基于Mk疲劳理论，对优化前后的货叉架有限元模型进行疲劳仿真分析，优化后的货叉架疲劳寿命是优化前的3龙倍。疲劳试验结果满足企业要求，该优化方法对货叉架结构优化设计具有一定的参考价值。

摘要：同煤集团马脊梁矿所使用的ZF1330O25Q遂i放顶煤液压支架，在使用过程中出现前梁掉落的情况,从而发现该型液压支架前梁结构设计有缺陷，在非正常工况下强度不够。文中通过对前梁结构进行优化设计，增强了强度,进而实现液压支架在综采工作面提供安全可靠的工作空间的目的。

摘要：以三自由度关节型机械臂为研究对象，对其运动学正、逆解进行求解运算;运算完成后使用RcboisTooboXt立相应的运动学模型，对其求解结果进行仿真验证。

摘要：提出基于软性磨粒流的复杂曲面与约束模块相配合的高精密抛光加工方法。使磨料高速高压通过经过设计的流道，利用液固两相软性磨粒流中磨粒的微量切削力加工复杂曲面，从而克服复杂曲面直接接触抛光的困难。以计算流体力学（CFD的理论作为进行流体仿真的理论基础。建立了复杂曲面与约束模块组成的流道三维模型。通过前处理软件CBVICFD画出三维模型的网格。将网格文件导入流体分析软件FLUENT在FLUENT中采取Mits两相流和k-着湍流模型对涡轮整体叶盘的磨粒流抛光进行流场的三维数值模拟,获得流场中磨料的流动模式。主要对不同压力差下流场的压力场和湍流动能进行分析，得到出入口压强差对磨料的流动细节和特性的影响,从而达到对流场进行分析的目的。

摘要：路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点，文中提出将无线射频识别技术（RFD与机器人路径规划相结合，在已知机器人工作环境的条件下，在行驶路径的关键点贴置电子标签，利用无线射频识别技术及电子标签的唯_性，机器人可实现路径的自动识别与定位,并利用超声波技术实现避障报警系统。采用Adun系列中的Meg23C为主控制器，并利用其自身的DE作为软件控制单元，完成了机器人硬件系统电路设计和路径规划算法的开发，且实现了机器人小车平台的建立。经过多次设计与样机验证，基于此方法的路径引导及路径规划算法,机器人可以顺利完成搬运动作具有路径更改灵活、成本低廉、不易受外界环境影响、使用周期长等优点。