科技创新与应用杂志省级期刊

摘要：针对目前市场对飞行器在垂直起降、悬浮工作和稳定飞行等方面的需求,提出并设计了一种新型飞翼飞行器。使其既具有飞翼飞行器翼身融合所带来的各种优点,同时又可以像旋翼机一样实现悬浮起降。利用CATIA对飞行器翼型、旋翼机构、螺旋桨等具体结构进行详细设计。并利用Fluent对飞行器在飞行状态下的机身流场进行分析和优化。同时根据新型飞翼飞行器的结构特点为飞行器设计飞行控制原理。为新型飞翼飞行器的制造提供完整的可行性方案。

摘要：针对固定翼飞机反区操纵带来的飞行安全性问题,分析了产生反区操纵的原因,设计了一种飞行控制律,可使得飞机改变本体的轨迹稳定性,仿真结果表明,在不同反馈增益的情况下,飞机轨迹稳定性出现了较大的变化,可将原有的一级飞行品质变为二级和三级。

摘要：通过对铁路450M光纤直放站系统组成、工作原理的简要介绍,分析直放站系统监控故障的类型及产生原因,总结出几种常用的直放站系统监控失效故障定位、处理方法,能够快速准确定位、处理故障,压缩故障延时,保障铁路无线通信系统安全畅通。

摘要：文章提出一种解魔方机器人方案,包含齿轮,电机,多杆系机构,旋转机构和颜色扫描机构以及电子设备组成,可实现打乱后的魔方按照既定的算法进行自动复位。另外文章对当前解魔方机器人关键技术进行探讨,指出了机器人技术是未来技术发展的方向。

摘要：针对领航跟随法和基于行为法在机器人编队控制上的缺点,采用了混合编队方法即动态偏转角度渍值的虚拟领航跟随法结合基于行为法,能弥补传统领航跟随法的缺陷,可以保持队形的稳定,形成队形反馈,在两种编队方法结合的基础上,加入混合算法进行在线优化,该混合算法是在PSO算法的基础上改进惯性权重公式,加速收敛速率和解决易掉进局部最优的缺陷;同时引入能进行长短离搜索的莱维飞行,该混合算法能进一步加快粒子跳出局部最优,避免陷入早熟的情况,从而有效的优化机器人编队的路径,可以使机器人的编队时间缩短。实验仿真成果证实,所采用的方法的可行性和有用性。

摘要：驾驶员诱发振荡（PIO）是由于驾驶员飞机之间的不良的相互作用引起的一种持续的或不可控制的人-机耦合振荡。文章建立了PIO预测分析所需的数学模型,其中受控对象数学模型采用快速傅立叶变换法求得,驾驶员模型采用修正Neal-Smith驾驶员模型。分析研究了两种典型的PIO预测准则：Neal-Smith准则和带宽准则,并提供了相应的计算方法。最后通过俯仰跟踪任务的仿真方法对计算结果进行了验证。

摘要：通过分析研究竹帘胶合板、竹集成材、竹材重组材等现代竹质工程材料的制作工艺及其基本力学性能,并指出这三种竹质材料在现代建筑结构构件中的应用。

摘要：文章根据机动车的发展、车辆状况和交通情况等几个方面进行详细地阐述,提出人为因素、车辆的技术状况、道路及环境等几个因素对于机动车行车安全的影响,进行了保障机动车行车安全的综合分析与研究。文章研究成果将对保护人身安全、交通安全、社会安全起到一定的参考作用。

摘要：介绍了工作面自移式转载机的结构特点,对工作面自移式转载行走机构进行了受力分析,提出了由两组双履带组成的行走装置的回转阻力的详细计算方法。为两组双履带行走机构阻力计算提供了方法。

摘要：文章以基于新航海技术的船舶避碰自动化探讨为题展开论述。首先,在概述环节中,介绍了航海自动化系统的基本构成与功能。然后,分析了在航海自动化中,船舶避碰自动化的现状,以及存在的问题。在此基础上,结合多年的相关经验,探讨了新航海技术在船舶自动避碰中的具体应用。希望可以解决在船舶避碰中存在的问题,不断提高船舶避碰自动化的水平,满足我国航海事业的快速、稳定,以及可持续发展。

摘要：2012年谷歌智能眼镜出现以来,智能可穿戴设备得到了巨大的发展,越来越多的公司厂商加入智能可穿戴设备的开发行列,智能可穿戴设备市场规模越来越大。文章从消费者对智能穿戴设备的认知出发,以Apple Watch为主要研究对象,通过调查分析消费者对Apple Watch的认知和态度,为智能可穿戴设备企业提供广告战略层面尤其是提高消费者认知方面的建议。

摘要：太阳能以其不竭性和清洁环保优势已成为当今国内外最具发展前景的绿色能源之一。文章建立了视日运动轨迹模型,结合北斗授时与定位技术、设计了双轴自动跟踪太阳运行轨迹的系统。此系统中北斗模块实时快速获取观察点的时间、日期和经纬度,控制芯片利用模型计算出太阳的高度角、方位角和日出、日落时间,进而驱动步进电机使太阳能电池板始终垂直对准太阳光入射方向,完成自动跟踪,这能显著提高太阳能利用率,并且在日落后能够自动复位以减少机械损耗,在能源越来越短缺和温室效应不断扩大的今天,具有极高的经济意义,生态意义和社会意义。

摘要：Paxos算法是分布式系统中解决一致性问题的最重要的算法,但该算法在活性和性能两个方面存在不足。文章通过对Paxos算法及其现有优化算法的研究和对比,提出了一种基于超时机制的Paxos改进算法TB-Paxos（Timeout-based Paxos）。TBPaxos通过对Proposer在重新发起prepare请求前加入随机等待时间能有效地避免算法出现活锁,以及在Proposer添加固定的等待时间、减少必要的Acceptor数量以及添加额外消息能有效地提升算法的执行效率。

摘要：在风电行业齿轮生产中,通常采用人工控制起吊设备随车完成酸洗流程,由于酸洗环境为酸、碱、酒精挥发环境,非常不适合人工操作,且酸洗工艺要求时间控制一致性,人工操作无法满足,所以急需一种自动化产品来代替人工操作。针对这一情况,将EMS小车进行改造,增加重载起吊电葫芦,既可以满足工件的输送功能,又可以满足工件的酸洗功能。

摘要：文章主要介绍了利用C#多线程编程方法,满足连铸L2系统画面对于实时特性的要求,提高画面在处理多任务时的响应速度。为连铸L2系统画面开发提供一种新思想和技术方法。