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摘要：针对骨折、老年恢复等手臂功能受损的患者,研究智能穿戴上肢助力机器人的发展现状及总结现有产品的局限性。在此基础上,设计了一种柔性气动式智能穿戴上肢助力机器人系统,主要包括机构模型、智能康复训练系统、设备租赁系统三大组成部分,旨在增强患者的手臂肌肉功能自主恢复性,从而恢复其上肢的关节功能。

摘要：笔者针对市面上的自动盖章机所能打印的纸张单一,且价格高昂的问题,设计了一种低成本自动盖章机。通过简化机械结构和可变形的储纸结构,提高盖章机对各种不同大小的纸张的适应性。通过简单的摇杆结构及间歇式驱动来实现单驱动完成抹油和盖章两个动作。

摘要：受信息时代日新月异的网络技术影响,消费者对产品形态等的设计要求不再局限于满足产品的使用性能,而是更加注重其形态上的美观和个性化,为解决此需求而诞生的产品在线定制技术已逐渐发展壮大并成为一种现代购物趋势。本文通过对现有在线定制技术的探索和研究,以轮毂形态在线设计为具体研究对象来研究在线调形与定制之间的结合,并运用该方法进行轮毂形态设计,证实该方法具有可行性。

摘要：为在嵌入式平台上实现同时定位与建图(SLAM)以降低硬件成本,并利用双轮自平衡小车的灵活性以实现特定功能,采用了包括激光雷达、firefly-rk3399开发板、MPU6050模块、编码器等硬件设计。同时,利用卡尔曼滤波算法以及PID双环控制以提高自平衡小车姿态计算的精度和运行稳定性。

摘要：在现代化科学技术发展应用中,对我国现有科学技术应用发展提出了新的要求,要想在这种背景下,鞥更好的展示出科学技术发展效果,应该注重对科学技术应用方式分析。自动统计功能应用的智能货架设计作为一种科学的货架运行方式,在其整个货架的运行过程中,由于自动统计功能的加入,有效的为货架的应用水平提升奠定了基础,满足了货架应用的整理统计需求。鉴于此,本文针对具有自动统计功能的智能货架的研发进行了研究,希望在本文研究帮助下,能够为自动统计功能应用的智能货架研发提供参考。

摘要：目的是设计出符合学前儿童方向感发展规律的玩教具产品。围绕方向感训练这一核心机制,从玩教具产品发展、需求现状入手,通过调研、观察用户、查阅文献等一系列方法,分析提炼儿童方向感发展特征及规律,寻找合适的训练方法,以玩教具的形式呈现。通过创新设计,以玩教具为载体,从互动游戏中可以更有效的帮助儿童进行方向感能力训练。

摘要：近年来,随着环保法律法规的不断完善,对规划环境影响评价体系的持续改进,形成了一个良好的规划环境影响评价体系。在我国生态城市建设过程中,规划环境影响评价有助于城市工业和城市建设规划的合理布局。它还能有效地保护城市生态环境,避免资源过度消耗,在中国城市化建设中发挥重要作用。

摘要：针对老年偏瘫患者这一特殊人群情绪特征的特点进行分析总结,得出家用上下肢康复训练器设计的原则,并结合现有技术发展和产品智能化的趋势得出家用康复训练器的设计方法,为缓解老年患者因心理与生理变化而产生的负性情绪的家用上下肢康复训练器设计提供参考。

摘要：物理科技创新发展关系到各项基于物理学原理而设计制作的产品的应用效率和效果的提升。本文首先指出物理科技创新活动中融入生物知识的重要意义,然后结合当前物理科技的发展分析生物知识的物理创新应用,以期促进物理科技开拓思路、创新发展。

摘要：一、指导思想高三化学第一轮复习的指导思想应是降低起点,夯实基础,规范答题,培养习惯,初步形成知识体系。经过两年基础年级的学习,学生对于基础知识有了一定的理解和掌握,但远未达到高考的能力要求。

摘要：一、培育学生核心素养的必要性当今人类社会的发展将进入知识经济时代。在这个时代,各国都注重培育学生核心素养以适应未来社会的发展。学生的核心素养教育是当前教育体制的重点关注对象。在道德与法治学科教学中,教师只有以立德树人为目标,注重发展学生核心素养,不断追求适合学生核心素养发展的教学模式和教学方法,引导学生参与社会实践活动、才有利于把学生培养成为有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义合格公民,才有利于增强学生适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力。

摘要：基于工作过程需要的学习领域课程研究设计,以数控机床编程与操作课程为例,改变传统的教学模式,将工作领域的典型工作流程转变为学习领域的学习情境,激发了学生学习的主动性,增强了学生的动手能力。

摘要：目前,在整个产品生命周期中可获得包括设计、制造、服务在内各阶段的大数据,但有关产品生命周期数据的研究主要还是围绕物理产品而非虚拟模型进行。产品设计、制造和服务需要来自物理产品、虚拟模型以及这两者间的连接数据来支持。基于数字孪生体的应用现状,本文分析了如何获得和使用交互性的虚拟数据更好地服务产品生命周期,从而推动产品设计、制造和服务更加高效、智能化地进展。

摘要：随着我国社会主义现代化建设不断加快,对各类人才提出了更多更高的要求。现代化高校能够培育更多满足社会发展建设的人才,高校教师是现代教育主体,其职业道德修养高低对教学质量影响较大。在教育改革不断发展背景下,高校教师需要不断加强职业道德修养建设,学习更多知识,促进学生全面发展。

摘要：进行了六自由度机械手的正运动学分析和求解,提出了一套求解六自由度机械手逆运动学问题的算法,可以最大限度地降低能耗。首先,根据机械臂的结构特点,建立D-H坐标系,得到正向运动学模型。然后,通过对正向运动学模型可解性的分析,通过矩阵逆乘法得到机械臂逆运动学的完整解析解。然后,采用计算极值的方法用于计算机械臂的运动轨迹的最小能耗。最后,采用实例验证了正向运动学模型和反向运动学解决方案的正确性。