中国农机化学报杂志北大期刊统计源期刊

摘要：为提高黄瓜机械化采摘的可行性,在完成新型黄瓜采摘机器人设计的同时,针对采摘机械臂这一关键部分展开研究,并制作黄瓜采摘机械臂样机;利用机构组合的形式代替采摘机械臂通常的关节型设计形式,完成黄瓜采摘机器人的整机方案设计。对作为关键部分的采摘机械臂进行机构运动分析和研究。通过建立矢量多边形和Adams运动学仿真对机构运动过程进行分析,证明设计方案的可行性。按照采摘机械臂设计方案进行零件加工装配和控制系统设计,完成试验样机试制,并进行黄瓜采摘试验,对采摘效果进行评价和总结,得到采摘机械臂中存在的问题和缺陷,并在后续的工作中对其进行优化。

摘要：割台及过桥是联合收割机完成切割和输送的重要部件。收割机工作时,减小割台及过桥振动,能够有效降低收获作业中的落粒损失。基于此,对联合收割机的割台及过桥进行有限元模态分析,建立联合收割机割台及过桥的三维模型,对其进行约束模态的有限元分析,得到割台及过桥前二十阶约束模态的固有频率及相应振型;将分析得到的模态频率与工作中的激振频率做比较分析,提出进一步的改进措施。

摘要：谷子是晋北冷凉旱作区重要的杂粮作物,当前种植方式主要为双行地膜覆盖,而四行宽膜波浪形覆盖穴播的种植方式,能为谷子提供更优越的温度、水分、微生物等环境条件,为此设计适应冷凉旱作区谷子提质增效的2KMXB—1/4宽膜穴播机。2KMXB—1/4宽膜穴播机,配套幅宽1 600mm以上高强度薄型地膜,在部件可调节度、整机一体化作业、机械化播种模式、宽膜四行种植的覆土方式、小粒种子精量下种设备、播种机覆盖宽膜破裂的难题等方面,进行创新、发明和突破,解决当前双行地膜覆盖方式存在的生产问题,在小区试验和大田示范中成功应用,推动冷凉旱作区谷子种植生产进一步发展。

摘要：为实现矮砧密植化苹果园采收环节机械化作业,设计一种基于人工采摘的＂双侧、三高度、六工位＂采摘平台,并实现对苹果自动输送和装箱。对采摘作业平台的果实输送系统进行设计,其设计充分考虑果实机械损伤理论,利用三级传送装置实现苹果从采摘工位到果箱的传送过程,对各级传送装置的空间布置、结构尺寸和工作原理进行细致而全面的设计与分析。样机试验结果表明：模拟实际采收条件下,传送带速度小于0.2m/s时,果实损伤率不超过10%,每小时的最大采摘量为9 400个,满足设计和实际作业要求。

摘要：针对当前我国秸秆打捆机工作效率低下的问题,旨在设计研究喂入式秸秆圆捆机。在现有的草捆圆捆机械化技术的基础上,对喂入式秸秆圆捆机的料仓、传送带、压辊滚筒、绕绳机构、放捆装置等部分进行设计优化。通过试验对圆捆机的草捆密度、成捆率、损失率等指标进行验证。试验表明：此喂入式秸秆圆捆机工作效率高、形成的圆草捆密度大,易于存放和运输,满足秸秆青贮的工艺要求。机器适用于牲畜养殖户和农场,提高秸秆圆捆机的技术水平,有效地促进农业和畜牧业的可持续发展。

摘要：为降低水果采摘机械臂的调整时间和最大控制力矩,设计一种改进型水果采摘机械臂模糊滑模控制方案。首先,基于模糊系统设计一种变趋近项的趋近律用于切换项,从而补偿扰动项;然后,设计Lyapunov函数完成系统稳定性证明,并且证明单指数项系统的稳定性;最后通过Simulink完成仿真实验。结果表明：改进型模糊滑模控制与传统模糊滑模控制方案相比,关节1、关节2的调整时间分别下降38.71%、63.89%;关节1、关节2所需的最大控制力矩下降81.58%、92.73%。

摘要：喷雾造粒生产线相关设备对可靠性具有较高的要求。针对生产线的核心设备,对混合制粒一体机其可能出现的失效模式进行分析,分析出零部件的失效模式及失效原因,找出加料螺杆及螺栓等易出现失效的关键零部件。通过有限元法,对加料螺杆及螺栓等关键零部件进行分析。针对加料螺杆存在的设计缺陷,提出相应的改进意见,提高混合制粒一体机的可靠性。

摘要：针对果园开沟施肥不均匀的问题,采用离散元仿真设计对果园开沟施肥机的导肥机构进行优化。首先,分析肥料颗粒的物理参数,结合肥料颗粒下落过程中的动力学分析,建立肥料颗粒在三种导肥机构中的动力学模型。然后,先对A型、B型、C型三种导肥机构进行离散元仿真试验,分析优化出最佳C型导肥机构;最后对不同曲率半径下的C型导肥机构进行施肥均匀度仿真试验,利用边缘区域与中间区域的变异系数评价施肥均匀度,分析优化出C型导肥机构的最佳曲率半径。仿真与样机果园试验结果表明：C型导肥机构边缘区域与中间区域变异系数最小,施肥均匀度最高,A型导肥机构次之,B型导肥机构最低;在不同曲率半径的C型导肥机构中,曲率半径为600mm时,C型导肥机构边缘区域与中间区域变异系数最小,施肥均匀度最高;优化后变异系数由0.48减小到0.21,施肥均匀度提高56.25%。为果园开沟施肥机设计加工提供科学依据。

摘要：在冬季日光温室弱光环境下,以番茄＂金鹏1号＂为试材,采用带有机械遥控升降系统的SON—TArgo,发光效率达130lm/W的植物生长钠灯对番茄植株进行不同光源配置高度及时间的补光处理,研究升降式系统补光对弱光条件下日光温室番茄生长及产量品质的影响。结果表明：通过可升降式补光系统实现对光照强度的机械调节,补光处理促进番茄植株光合作用及生长发育、提早成熟、提高果实产量及品质。

摘要：以＂朝研—299＂设施番茄品种为试材,在定植前对其设置两种加温方式（株间加温、常规前置式加温）,研究两种加温方式在设施番茄栽培中对番茄生长发育的影响。对不同加温方式下的设施番茄株高、茎粗、叶绿素、单果鲜果重、亩产量和增产率的数据采集进行对比分析。选用的两种加温方式对设施番茄株高、茎粗、叶绿素含量在冬季生产中能起到稳定控温的作用。不同加温方式对设施番茄生长特性影响不同,其中株间加温对设施番茄的补温效果明显,尤其是株间加温60cm处理下的设施番茄在果实品质和产量上作用效果显著提高。这种加温方式为进一步试验示范和大面积推广应用提供数据依据。

摘要：无人机在农业领域的应用是精准现代化农业的重要表现和手段。通过国家知识产权局专利检索与分析系统,检索并分析研究我国农用无人机2012~2016年间专利申请量、申请人、类型等核心要素,总结目前该领域专利申请的现状及存在发明专利申请量偏少、科研院所发力不够、申请人专利布局意识不强等不足之处,提出相应合理化建议。

摘要：针对新疆水资源匮乏,农田灌溉水含沙量大、滴头易堵塞的问题,研究灌溉用水的沉沙处理技术,通过泥沙物料的受力和速度计算分析,试验确定仿真稳定供料装置的供料输送量、螺旋叶片直径、螺旋叶片间距和螺旋轴直径等参数。得出结论,供料装置的螺旋叶片大直径配合低转速,小直径配合高转速;其填充系数要小于50%;螺旋叶片的直径、间距一旦选定,既为常数,在运行过程中,要根据不同的物料特征,改变装置的运行转速来实现稳定输送;供料装置的阻力系数,随着输入量的增加而减小,当最大转速n_（max）〈额定转速n时,物料在叶片上的轴向速度将快速增加。该研究为灌溉用水的沉沙实验研究提供理论参考。

摘要：以黑枸杞为材料,运用pH示差法和HPLC测定黑枸杞中的花青素。通过对测定波长、缓冲液pH（环境pH）、平衡温度和平衡时间影响因素的研究选择pH示差法最优实验参数：测定波长为525nm,吸光度测定时的缓冲液pH值为1.0和4.5,平衡温度为40℃。pH=1.0时的平衡时间为30min,pH=4.5时的平衡时间为20min。运用pH示差法测得的黑枸杞花青素含量为60.59mg/L,平均加标回收率为100.32%,其测定结果与HPLC测定结果60.94mg/L相当接近,准确度高。且与HPLC相比,pH示差法方便快捷,成本低,更加适合运用于黑枸杞中花青素的测定研究。

摘要：为解决小麦种子人工计数麻烦、枯燥且容易出错的问题,设计一种以小麦种子为主要计数对象的电子自动计数系统,自动计数装置主要由振动送料底盘、弹簧片、料斗、电磁振动控制器、螺旋送料轨道、出口控制装置等构成。料斗内放入的种子,由于受到这种螺旋振动的作用,沿螺旋送料轨道排列上升,直到送到出料口,通过出口控制装置后在重力的作用下掉落并拉开间距。自动计数装置利用光电检测装置自动计数下落种子的数量,控制系统具有语音提示的功能,出口控制装置可以调节出口大小以适应不同的种子,具有适用范围广的特点。

摘要：设计一套丽蚜小蜂蛹收集与分离设备,对收集储水设备、滑道式支撑结构、分离储水设备等核心零部件进行创新设计,并利用Solidworks软件进行辅助设计。丽蚜小蜂蛹收集与分离设备能够将丽蚜小蜂蛹从寄主植物背面收集下来并获得纯净的丽蚜小蜂蛹,丽蚜小蜂蛹分离设备整体结构应力最大值为1.196 71×108 N/m2,最大变形量为0.76mm,流出水管口时速度约0.8m/s,满足设计要求。适合生物公司、科研院所实验室等使用。