中国农机化学报杂志北大期刊统计源期刊

摘要：水稻育插秧机械化技术是我国水稻机械化生产的主推技术,我国水稻插秧机技术历经60余年的研究,取得很多成果,同时也存在很多问题。以插秧机技术发展历程为切入点,对比分析了国内外插秧机技术现状,总结我国插秧机技术存在的问题及未来发展趋势,提出我国插秧机技术进一步发展的一些思路和建议。目前水稻插秧机技术趋于成熟,但一些特殊性问题尚未解决,因此必须紧密结合我国生产实际和特色需求开展科技创新。

摘要：为研究玉米收获机械摘穗作业完成的力学条件,对郑单958和先玉335果穗根部和穗柄的拉伸力学特性进行测试。郑单958果穗根部的抗拉强度为1.067±0.063kPa,能耗为0.358±0.212J,穗柄的抗拉强度为1.480±0.030kPa,能耗为0.505±0.197J,先玉335果穗根部的抗拉强度为1.209±0.101kPa,能耗为0.293±0.092J,穗柄的抗拉强度为2.307±0.206kPa,能耗为1.467±0.226J。实验表明,在摘穗过程中玉米果穗在其根部位置更易发生分离,证明其实现摘穗过程的力学条件更高。玉米果穗根部的拉伸力学特性小于穗柄,先玉335的拉伸力学特性高于郑单958。

摘要：旋转挤压成型技术是当前国际制粒领域的主流技术,广泛应用于饲料工业和可再生生物质能源产业。分析旋转挤压成型过程,确定物料的攫取条件;研究物料在模辊工作区的挤压成型机理和受力状态,建立旋转挤压成型过程的驱动扭矩模型和能耗模型;揭示辊模直径比、物料初始密度以及物料与模辊的摩擦角等参数对扭矩和能耗的影响规律。为旋转挤压成型装备的结构与工艺优化提供有效的参考和理论依据,也为挤压成型相关机理的进一步研究奠定理论基础。

摘要：针对目前苜蓿多年种植地土壤板结加剧,致使耕地土层结构密实且坚硬,压实效应过分显著,所引起犁底层坚硬,土壤容重增大,土壤营养成分迅速下降等问题,基于传统深松技术的基础上进行创新研究,设计出一种自激振动式苜蓿地土壤—根系破碎机。通过对破碎机的工作原理和根系破碎过程进行分析,计算确定主要结构参数,并对灭茬装置、整地碎土装置、限深装置等关键部件进行设计,以期为苜蓿地土壤—根系复合体机械化耕作机具的研发提供参考与借鉴。

摘要：针对我国现有香蕉茎秆纵向切片分离设备切片效率低、人工劳动强度大等问题,提出一种香蕉茎秆往复切片方案,设计了往复切削式香蕉茎秆切片分离机。整机由机架、茎秆推动装置、茎秆固定下压装置、茎秆切片分离装置、传送带构成。基于香蕉茎秆物理特性,确定该机关键部件的结构参数,得到该机最优工作参数,利用响应面分析法研究电机转速、茎秆待切割部分厚度、支撑板与切割刀片间距3个因素与香蕉茎秆切片合格率的作用模型。分析结果表明,电机转速为40r/min、茎秆待切割部分厚度为17mm、支撑板与切割刀片间距为5mm时,香蕉茎秆切片合格率为98.45%。样机试验表明最优工作参数情况下香蕉茎秆切片合格率为97.78%,验证响应面分析的可行性。该研究对香蕉茎秆切片分离机的设计具有重要技术参考价值。

摘要：基于水果采摘的现状,针对国内水果的生产环境,设计一种基于人工辅助的简易水果辅助采摘机。分析水果辅助采摘机及其各部分结构和功能。提出并进行多段可调节操作杆的设计。提出并进行基于重力原理的嵌套铁环传送收集袋的设计。水果辅助采摘机集水果采摘、收集和运送于一体,适用于苹果、梨和柿子等多种水果的采摘。实验证明水果辅助采摘机结构简单,操作灵活,效率高,收获质量好,可以明显减低劳动强度,并且成本低,具有较高的经济性和实用性。

摘要：针对果园管理机液压系统工作可靠性问题进行研究分析,利用AMEsim仿真软件分别搭建液压系统行走回路、调平回路和回转回路的仿真模型,并对模型进行动态仿真分析,得到各回路对应的压力、流量、转速等随时间的变化关系。仿真结果表明：在越障过程中,负载转矩呈一种阶跃性变化,由0Nm迅速转换为300Nm,压力由0MPa转换为10MPa,行走系统在越障过程中压力波动小,稳定性好;对于横坡调平系统,通过仿真分析得出2个调平油缸压力和流量曲线始终保持一致,进而验证该回路满足同步动作的实际情况;对回转系统进行液压仿真,可以得出随着节流口开口量的不断增加,回转马达的转速逐渐升高,由1.7r/min上升到7.8r/min,溢流阀的流量不断减少,由48.2L/min下降至40L/min,系统压力小,回转马达运行可靠,果园管理机回转平稳。

摘要：针对旋转式多层苗床的结构和育苗环节的农业生产特点,设计一种基于嵌入式技术的旋转式多层苗床控制系统,实现温湿度、光照等数据的采集,以及旋转、喷雾、灌溉、补光设备的基本开关控制和定时控制等功能。系统有效提升育苗生产的自动化、信息化、精细化程度,降低农民的劳动时间和强度。

摘要：为研究玉柴MY2E1发动机消声器进气端盖振动异响问题并加以优化,对进气端盖进行改进,并在试验的基础上利用GT-Power软件对端盖改进前后的声学性能进行仿真研究。结果表明：经改装后的频率响应峰值由29g/N降低为24g/N,降幅为20.8%,峰值所对应的一阶模态频率由183Hz提高至252Hz;经改装后的尾管辐射噪声峰值降低了14dBA,降幅为11.97%;转速达到1500rpm时,改装前的三阶噪声产生突变,转速高于1200rpm时,改装前六阶噪声产生突变,在所有转速下,改装前的九阶噪声均大于改装后,改装前后的最大差值为40dBA;改装前的六阶噪声、九阶噪声和十二阶噪声均明显高于改装后且各阶次的噪声皆集中在低频段,在高频段无显示。

摘要：通过对甘肃省靖远县建造的组装式涤棉墙体日光温室WSI温湿度环境性能观测分析。结果表明,WSI具有升温速度快,降温速度也快的特点,1月份平均升温幅度较土墙CK温室高5.58℃,但是最低温度为6.13℃,较土墙温室CK低1.84℃;WSI温室1月份平均最低温度均低于10℃,但是随外界气温回暖,3月份WSI温度条件好于CK温室。白天WSI各旬平均相对湿度较CK低9.9%。夜间WSI高于CK 1.10%。建议在1月份最好安排叶菜生产,2月份以后,随天气回暖和各组装温室条件的改善情况,进行早春茬茄果类和瓜类蔬菜的生产。

摘要：针对目前果园有机肥施肥过程中,有机肥易结拱、堵塞,导致施肥效率低、肥料利用率低等问题,结合果园的施肥农艺要求,设计一种集输肥装置、施肥装置、液压驱动装置、料箱及机架等为一体的适于新疆果园的有机肥施肥机,可将有机肥均匀稳定的条施在果树根侧。该机以液压驱动装置作为动力源,采用刮板输送机构将有机肥由料箱输送至施肥装置上,最终施肥装置将肥料输送到果树一侧,具有减轻人工施肥强度,提高作业效率与肥料利用率等特点。以刮板运动速度、输送带速度为变量因素,以施肥量、输肥稳定性为因变量进行田间性能试验,试验结果表明：最优试验组合水平为A3B2,即刮板速度为0.1m/s,输送带速度为120r/min,在该组合下的施肥量变异系数为0.0565,且整机施肥量变异系数平均值为0.1124,有机肥条施机施肥作业稳定性较好,能够满足施肥作业要求。

摘要：设计开发基于nRF24L01的无人机植保无线数据传输采集控制系统,该系统主要由机载作业系统和地面遥控作业系统两部分组成。机载作业系统由51单片机将无人机植保作业系统传感器及作业状态数据采集计算,通过nRF24L01无线数据传输模块,与地面遥控作业系统进行控制数据的双向传输,实现无人机植保作业信息的数据传输以及作业控制。介绍植保系统的硬件结构组成、无线传输软件设计、无线传输协议和参数设定以及软硬件的调试。通过实际应用,该系统运行平稳,性能可靠,实现植保作业的数据精准化、控制变量化。

摘要：由于大蒜机械化生产设备价格昂贵,且受场地因素制约,传统的大蒜农机操作培训往往达不到预期效果,而虚拟仿真技术是解决上述问题的关键。为此,结合大蒜全程生产技术数字模拟体系系统要求,采用四层软件架构体系,使用Unity 3D作为开发工具,构建和优化三维模型,并进行虚拟仿真交互设计,开发从种植、田间管理到收获全过程的大蒜全程生产技术数字模拟系统。该系统已成功应用于济宁市金乡县大蒜农机操作培训,实践结果表明,基于Unity 3D的大蒜全程生产技术数字模拟系统运行稳定,场景逼真,操作简单,易于使用,具有一定的应用价值。

摘要：植物根系与土壤之间的力学作用规律是根菜类作物收获机械设计的基础,为分析机械拔取过程中胡萝卜与土壤交互作用机理,采用自主研发蔬菜拔取测试系统进行田间试验,基于离散元理论建立胡萝卜拔取过程的土壤—胡萝卜模型,分析拔取对土壤的扰动作用,讨论机械拔取主要工作参数对胡萝卜机械拔取力的影响。结果表明：胡萝卜机械拔取力最大值出现在拔取过程初期,胡萝卜机械拔取对周围土壤的扰动区呈上大下小的倒圆锥形,扰动区域越大,拔取力越大。拔取力加载速度、拔取力倾斜角度越大,拔取力越大。拔取力沿胡萝卜生长方向时,拔取力最小,拔取力倾斜角度在6°以上时,拔取力随拔取倾斜角度的增大而快速上升。采用离散元法从拔取力及土壤的细观演变动态行为角度认识胡萝卜的机械拔取过程,分析胡萝卜与土壤分离过程的交互作用机理,为拔取式胡萝卜联合收获机械的研制提供理论依据。

摘要：在无应激情况下获取鱼体体尺数据、质量,是鱼高产养殖的一个重要环节。这些参数作为重要的数据,将其提取分析,可大大增加养殖收成。通过采用计算机视觉的方法,提出在复杂背景下针对大黄鱼进行个体信息提取的算法。通过背景减法和去除噪声算法可去除背景干扰,可准确提取自然姿态下鱼的个体轮廓,对采集到的样本轮廓进行鱼体测点提取,识别其体测点,实现鱼体身长、全长、体高、尾鳍长的测量并完成体质量估测。经实验,鱼体体尺测量相对误差平均0.3%,利用身长与质量的关系拟合出估测体质量的关系方程。本文提出的大黄鱼的无应激体测方法为福利养殖提供了新方法。